户上在私人名下的車友需要帶機動車行駛證，機動車所有人身份證原件，機動車交強險保單副本(兩年一審的車輛需帶兩年的交強險保單)；户上在單位名下的車友除以上資料外還需帶單位開出的委託書並加蓋鮮章和被委託人的身份證複印件。
去車管所年審之前清洗車輛，保證車身沒有污點，車體正常，然後在規定的時間檢車要帶上行駛證、車輛交強險保險單，如果是單位的汽車還要有單位委託證明，這些材料交給車管所工作人員，等待檢測員驗車。
2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關於加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脱鈎；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。
2020年11月20日起，在實行6年內6座以下非營運小微型客車免檢基礎上，將6年以內的7至9座非營運小微型客車（麪包車除外）納入免檢範圍。非營運小微型客車（麪包車除外）超過6年不滿10年的，由每年檢驗1次調整為每兩年檢驗1次。
