螺絲刀擰螺絲運用了輪軸工作原理。用螺絲刀擰螺絲釘時，當輪越大時越省力，所以使用粗把的改錐比使用細把的改錐擰螺絲釘更省力。該系統能繞共軸線旋轉，相當於以軸心為支點，半徑為杆的槓桿系統。所以，輪軸能夠改變扭力的力矩，從而達到改變扭力的大小。
螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。螺絲是緊固件的通用説法，日常口頭語。螺絲為日常生活中不可或缺的工業必需品：如照相機、眼鏡、鐘錶、電子等使用的極小的螺絲；電視、電氣製品、樂器、傢俱等的一般螺絲；至於工程、建築、橋樑則使用大型螺絲、螺帽；交通器具、飛機、電車、汽車等則為大小螺絲並用。
螺絲刀是工具，分手動或電動，用於旋擰（安裝）和旋鬆（除去）螺釘。典型的簡單螺絲刀具有手柄和軸，其末端為用户在轉動手柄之前將其放入螺釘頭的尖端。在許多工作場所和家庭中，這種形式的螺絲刀已被更現代，更通用的工具電鑽所取代，因為它們更快，更容易並且還可以鑽孔。
軸通常由堅硬的鋼製成，以抵抗彎曲或扭曲。尖端可以進行硬化以抵抗磨損，可以使用深色的尖端塗層進行處理，以改善尖端和螺釘之間的視覺對比，也可以採用脊形或經過處理以達到額外的抓握效果。手柄通常是木頭，金屬或塑料通常為六邊形，正方形或橢圓形橫截面，以提高抓地力並防止工具放下時滾動。
一些手動螺絲刀具有可互換的尖端，這些尖端可裝入軸端的插槽中，並且可以機械或磁性方式固定。它們通常具有包含各種類型和大小的尖端的中空手柄，以及可逆的棘輪動作，該棘輪動作允許多次完整轉動，而無需重新定位尖端或使用者的手。
