軟卧是火車上的一種較高級的座位，也是乘客最常選擇的座位。它是一種雙層牀鋪，上面有一個墊子，下面有一個牀墊。通常，軟卧還會配有一張桌子和一把椅子。另外，軟卧艙會提供一些小物品，例如洗漱用品、衣架、免費的水瓶等，方便乘客出行。
軟卧是列車車廂的一種，通常只掛一節軟卧車廂，車廂編號為RW（動車組軟卧車廂編號為WR），一般在列車編組的中部位置靠近餐車以及列車長辦公席，一般在9~13車廂不等。根據車次不同，軟卧設施也不一樣。
有卧具，乘客可以躺在卧鋪上休息，比硬卧價格貴。設施舒服，4人一個包廂，分上、下鋪位，提供熱水瓶，環境安靜，沒有打攪。是旅客列車中最舒服的一種形式之一。軟卧列車也分兩種：普通軟卧和高級軟卧。普通軟卧4人一個包間，高級軟卧2人一個包間，但是並非所有列車都有高級軟卧。高級軟卧車每個雙人間包房內有洗手間、沙發、液晶電視、呼叫電話等設備。在25K，25T的軟卧車廂都有電視，牙具一次性拖鞋配備。
