歐共體成立時有六個國家，分別是法國、聯邦德國、意大利、荷蘭、比利時和盧森堡。歐共體，全名歐洲共同體，包括歐洲煤鋼聯營、歐洲原子能聯營和歐洲經濟共同體，成立於1967年7月1日。
1973年，英國、丹麥和愛爾蘭加入歐共體，1981年，希臘成為歐共體第10個成員，1986年，葡萄牙和西班牙加入。1994年3月30日，奧地利、瑞典、芬蘭和挪威的入盟協商完成。各國舉行公民投票，除了挪威以外，其他各國均通過加入歐盟的提案。然而，挪威與冰島、列支敦士登等歐洲自由貿易聯盟成員國在1994年1月1日加入歐洲經濟區。瑞士曾計劃加入歐洲經濟區，但遭到公民投票否決。
歐洲統一的思想，在20世紀以前就已經出現。19世紀初，拿破崙曾在大陸封鎖期間在歐洲大陸實行關税同盟。最初於1948年由荷蘭、比利時、盧森堡三國組成的關税聯盟，主要是免除關税，開放原料、商品的自由貿易。該關税同盟對當今歐盟的建立發展有着不可磨滅的作用。
1999年1月1日，歐盟正式啟動歐元。5月1日，《阿姆斯特丹條約》正式生效。12月11日，歐姆赫爾辛基首腦會議通過了《千年宣言》，決定正式接受土耳其為入盟候選人並決定在2003年前成立歐盟快速反應部隊。
