牙膏的彩色條紋是因為牙膏管內不同色體的牙膏，分裝在不同的兩個很薄的橡膠囊中，相互隔離，而且牙膏管口也有相應的隔斷。因此不論如何攪拌，出來的都是彩色的牙膏條。一管牙膏不要用太久，牙膏使用時間越長，它暴露在空氣中的機會就越多，與牙刷接觸的頻率越高，與細菌接觸的機會就越大。
牙膏是在牙粉的基礎上改進形成的，早期的牙粉主要用碳酸鈣作為摩擦劑、以肥皂為表面活性劑。20世紀40年代起，由於科技的迅速發展，牙膏工業也得到很大的改進，一方面是新的摩擦劑、保濕劑、增稠劑和表面活性劑的開發和應用，使牙膏產品質量不斷升級換代。
另一方面，牙膏還從普通的潔齒功能發展為添加藥物成為防治牙病的口腔衞生用品，最突出的是加氟牙膏，使齲齒病發病率大大減少。1945年，美國在以焦磷酸鈣為摩擦劑、焦磷酸錫為穩定劑的牙膏中添加氟化亞錫，研製出了世界上第一支加氟牙膏。
牙膏的分類方法很多，可按酸鹼度分類、按研磨劑分類、按洗滌劑分類等。隨着市場和消費者要求的變化，牙膏名稱也是多樣化的。一般來説，牙膏有3類主要組分：香味劑、賦形劑和功能，或治療性添加劑。
