泥巖是指弱固結的黏土經過中等程度的後生作用（如擠壓作用、脱水作用、重結晶作用和膠結作用）形成強固結的巖石。是已固結成巖的，但層理不明顯，或呈塊狀，局部失去可塑性，遇水不立即膨脹的沉積型巖石。
泥巖一種層理或頁理不明顯的粘土巖。礦物成分複雜，主要由粘土礦物（如水雲母、高嶺石、蒙脱石等）組成，其次為碎屑礦物（石英、長石、雲母等）、後生礦物（如綠簾石、綠泥石等）以及鐵錳質和有機泥巖。一種層理或頁理不明顯的粘土巖。礦物成分複雜，主要由粘土礦物（如水雲母、高嶺石、蒙脱石等）組成，其次為碎屑礦物（石英、長石、雲母等）、後生礦物（如綠簾石、綠泥石等）以及鐵錳質和有機質。質地鬆軟，固結程度較頁巖弱，重結晶不明顯。
常見類型有：
1、鈣質泥巖。含適量碳酸鈣，常見於大陸紅色巖系和海洋、潟湖相的沉積巖層。
2、鐵質泥巖。含較多的鐵礦物，如赤鐵礦、褐鐵礦、針鐵礦等，多見於紅色巖層。
3、硅質泥巖。SiO2含量較高，不含或極少含鐵質和碳酸鹽質物，常與鐵質巖、硅質巖、錳質巖相伴生。
