三顧頻煩天下計兩朝開濟老臣心指的是諸葛亮。該句的意思是定奪天下先主曾三顧茅廬拜訪，輔佐兩朝開國與繼業忠誠滿腔。出自於唐代詩人杜甫所寫《蜀相》。
《蜀相》是唐代詩人杜甫定居成都草堂後，翌年遊覽武侯祠時創作的一首詠史懷古詩。此詩借遊覽古蹟，表達了詩人對蜀漢丞相諸葛亮雄才大略、輔佐兩朝、忠心報國的稱頌以及對他出師未捷而身死的惋惜之情。詩中既有尊蜀正統的觀念，又有才困時艱的感慨，字裏行間寄寓感物思人的情懷。這首七律章法曲折宛轉，自然緊湊。
前兩聯記行寫景，灑灑脱脱；後兩聯議事論人，忽變沉鬱。全篇由景到人，由尋找瞻仰到追述回顧，由感歎緬懷到淚流滿襟，頓挫豪邁，幾度層折。全詩所懷者大，所感者深，雄渾悲壯，沉鬱頓挫，具有震撼人心的巨大力量。
蜀相作品原文：
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
白話譯文：
何處去尋找武侯諸葛亮的祠堂？在成都城外那柏樹茂密的地方。碧草照映台階自當顯露春色，樹上的黃鸝隔枝空對婉轉鳴唱。定奪天下先主曾三顧茅廬拜訪，輔佐兩朝開國與繼業忠誠滿腔。可惜出師伐魏未捷而病亡軍中，常使歷代英雄們對此涕淚滿裳！
