常見的打印機有針式打印機、噴墨式打印機、激光打印機。
針式打印機是通過打印頭中的24根針擊打複寫紙，從而形成字體，在使用中，用户可以根據需求來選擇多聯紙張，一般常用的多聯紙有2聯、3聯、4聯紙，其中也有使用6聯的打印機紙。多聯紙一次性打印完成只有針式打印機能夠快速完成，噴墨打印機、激光打印機無法實現多聯紙打印。
針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，但是它很低的打印質量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質量、高速度的商用打印需要的，常在日常辦公和事務處理中打印報表、發票等使用。
噴墨打印原理是利用壓電驅動裝置對噴頭中墨水加以固定壓力，使其連續噴射。為進行記錄，利用振盪器的振動信號激勵射流生成墨水滴，並對其墨水滴大小和間距進行控制。噴墨打印機因其有着良好的打印效果與較低價位的優點，噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、捲紙、T恤轉印紙等特殊介質。
激光打印機分為黑白和彩色兩種，它為我們提供了更高質量、更快速、更低成本的打印方式。它的打印原理是利用光柵圖像處理器產生要打印頁面的位圖，然後將其轉換為電信號等一系列的脈衝送往激光發射器，在這一系列脈衝的控制下，激光被有規律的放出。
