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機器人的驅動方式主要有哪三種

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機器人的驅動方式主要有哪三種

機器人的驅動方式主要有電機驅動方式、液壓驅動方式、氣動驅動方式。

動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節,或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節,以獲得所需的位置,速度,加速度和其他指標。具有環保,整潔,控制方便,運動精度高,維護成本低,驅動效率高的優點。

液壓驅動器使用液體作為介質來傳遞力,並使用液壓泵使液壓系統產生的壓力驅動執行器運動。液壓驅動模式是成熟的驅動模式。氣動驅動器使用空氣作為工作介質,並使用氣源發生器將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能,以驅動執行器以完成預定的運動定律。氣動驅動具有節能簡單,時間短,動作快,柔軟,重量輕,產量/質量比高,安裝維護方便,安全,成本低,對環境無污染的優點。