公元前202年，項羽烏江自刎，為時四年半的楚漢之爭，以劉邦的勝利宣告結束。
劉邦勝利後乾的第一件事竟是收奪了韓信的兵權。從劉邦迫不急待的行為可以看出他對韓信是多麼忌憚，總算把韓信哄得打敗了項羽，現在最大的兩個危險都解除了。
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劉邦雖然收了韓信的兵權，但並沒有剝奪韓信的爵位，只是由齊王改為了楚王，以下邳作為楚國都城。
劉邦信守諾言，封彭越為樑王。
受封的韓信、彭越與其他幾位異姓王共同上書讓劉邦稱帝。此時劉邦就知道推辭推辭了。韓信他們説：“大王雖然布衣出身，但出師滅秦，又率眾除暴，使天下安定，自然應該稱帝，而且這是眾望所歸的事。”
劉邦説：“既然大家都覺得我作皇帝對天下對百姓有好處，那我只好照辦了。”
公元前202年2月，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行了登基大典，定國號為漢。呂雉為皇后，劉盈為太子，定都於洛陽(後來才遷到長安)。
劉邦不是中國的第一個皇帝，呂雉卻成了中國的第一個皇后。因為秦始皇和秦二世都沒有立後。
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劉邦即位後，在洛陽開了個慶功會，他問大臣們：“你們説説，我是怎麼得到天下的，項羽又是怎麼失掉天下的？不用顧忌，隨便説。”
大家就説：“皇上大氣，有功的都給封賞，所以大家就為皇上拼命。而那項羽太小氣，打了勝仗都不給別人記功，隨願意跟着他幹呀。”
劉邦説：“這不是最主要的，作為領導，最主要的是在用人。説到運籌帷幄、決勝千里，這一點我比不上張良。説到鎮國家，撫百姓，給饋餉，運糧食，我比不上蕭何。説到帶百萬之軍，戰必勝，攻必克，我比不上韓信。這仨人，都是人精，可我能用他們，所以我就取得了天下。面項羽就有一個范增，還不會用，所以項羽就被我拿下了。”
大家心悦誠服，一起鼓掌：“領導説得好。”
由於漢高祖的這一番講話，後來歷史上就把蕭何、張良、韓信稱為“漢九年級傑”。
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此時的劉邦已經55歲了，他當皇帝后自然想的是如何讓自己的江山一代一代傳下去。而那些與他一起打下江山的功臣們，還有北方的匈奴都是劉家最大的威脅。
於是劉邦接下來的戰鬥便是要在有生之年把這些威脅都剷除掉，為他的子孫後代保駕護航。
