看過《三國演義》的人都清楚劉備得天下，是因為他手底下擁有了關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠等攻無不克、戰無不勝五虎上將。也正是因為這五虎上將服從領導，聽從指揮，不顧生死，鼎力相助，助劉備打下了蜀漢的基業。縱貫劉備的一生，他的確擁有別人不及的領導五虎上將的非常藝術。
三國時代是個英雄輩出的光輝歲月，但劉備特殊之處就在於白手起家，不像曹操與孫權倚靠先輩打下的堅實的基礎，他所倚靠的不只是一個虛無飄渺的“中山靖王劉勝”，而且還靠的是稱兄道弟的江湖手段。
其實，稱兄道弟的江湖手段並不是什麼新鮮的手段，也不是什麼非常的藝術，但是，劉備活學活用得爐火純青，遊刃有餘，讓那些與身懷絕技的將軍紛紛投靠在他的門下，服從他的領導，聽從他的指揮，甘心情願地為他賣命。那麼，劉備究竟有什麼別人不及的領導藝術？他的這些領導藝術到底有什麼樣的玄機呢？
劉備之所以與關、張、趙、馬、黃等人永世做兄弟，就在於他們只在一起吃苦，沒一起享樂。這樣可保兄弟情分永遠新鮮，患難情感永遠維持。劉備做了蜀漢的皇帝之後，來自魏國和吳國的強大壓力使他們沒時間享受，一直忙着打仗。這種“沒時間享樂”的日子成全了他們弟兄。
三國亂世，烽煙四起，不僅造就了古今罕見的三個鐵哥兒們，而且讓劉備煉就了一身領導才能。因此，在桃園三結義之後，又得到了不少好兄弟，趙雲、馬超、黃忠不過是其中的典型代表。於是，關、張、趙、馬、黃等人與劉備結成十分可靠的政治同盟，一起打天下，共同奪江山。
五虎將中關羽最有本事，但劉備見識最高。劉備不以武力為大哥，而以仁義為大哥。要説武力，強中自有強中手。但仁義之人卻永遠可以保持王者之氣，因為他博愛眾生，自然可以引領眾生。孟子説：“唯仁者無敵於天下”，就是這個意思。所謂“你比我強，我比你好”就是説我沒你強大，但我比你講義氣，所以你還得尊我為大哥。
因此，劉備一起事就想方設法地拉攏了關羽、張飛，先是拜把子，後是生死相隨。這反映了劉備的天生造化和獨特的眼光。劉備當初不得志的時候，過得十分窩囊的生活，他的最得意的生意就是賣草鞋。試想，一個皇族的後代，卻只能靠麥草鞋過活，這樣的人淪落到什麼程度了？這也是劉備憋着一股勁千方百計要出人頭地的根本原因。
説到這些，還不過是劉備經過一番深思熟慮而出的招數，更讓人歎為觀止的是他即興表演的領導藝術。這樣的領導藝術，可讓那些跟隨他的英雄好漢甘心為他賣命而在所不惜。
劉備最讓人驚心動魄的即興表演發生在長阪坡的一場血戰之後。趙雲在長阪坡於曹軍的百萬軍中捨命救回了劉備的兒子阿斗，血染徵袍，渾身是傷。當精疲力盡的趙雲將正在懷中熟睡的阿斗雙手遞給劉備之時，沒想到劉備接過自己兒子卻一下摔在了地上，並大聲説道：“為汝這孺子，幾損我一員大將”。趙雲一見，忙跪在了地上，哭着説：“雲雖肝腦塗地，不能報也！”劉備的行動不僅感動了趙雲，還感動了在場的將士。
劉備不僅有領導藝術的即興表演，也有領導藝術的一套理論。他曾不止一次地説過，“兄弟如手足，妻子如衣服。衣服破了，舊了，還可以縫補、替換。”劉備正是靠着自己這樣的領導藝術理論和領導藝術的表演，贏得了五虎將的報效之心，使他們像諸葛亮説得那樣，為劉備和劉備的事業，“鞠躬盡瘁，死而後已”。
