禮崩樂壞的春秋時代，曾發生過一次離奇的弒君案。《春秋·公羊傳》中記載，宋閔公手下有一員大將叫南宮長萬，是當時聞名於世的大力士。由於宋閔公的一句玩笑話深深傷害了南宮長萬，故“萬怒，搏閔公，絕其脰。”結果，宋閔公被南宮長萬所弒。
事情的經過是這樣的：
公元前684年的春天，齊國軍隊攻打魯國，雙方決戰於長勺(今山東曲阜北)。魯國國君聽從曹劌之計，一鼓作氣，大敗齊國軍隊。齊桓公本想通過此仗揚威於諸侯進而稱霸，不料想卻吃了敗仗，當時氣壞了。
鮑叔牙獻計説：“齊魯兩家都是大國，軍事力量相當，互相起來，攻則不足，守則有餘。今長勺之戰，魯為主，是以敗於魯。臣願以君命乞師於宋，齊宋聯手出兵，可雪敗於魯國之恥。”
齊桓公於是派鮑叔牙聯絡宋國，一起攻魯，以報長勺慘敗之仇。
宋國是商紂王的哥哥微子啟的封地，原本在商朝時就已經築邑，當時就叫“商丘”，也就是今天的商丘，位置在河南東部，與山東交界，一向因為邊土紛爭的事，跟東邊的魯國關係很糟糕。
公元前688年，宋莊公去世，兒子子捷即位，就是宋閔公。這時候，距離西周建國已經三百多年，周天子的威望日益下降，而第一個春秋霸主尚未稱霸，中原諸侯當中，鄭齊魯宋屬於比較強大的幾個。宋閔公這個人非常聰明能幹，文有太宰華督、大夫仇牧，武有南宮長萬、猛獲，國勢蒸蒸日上。
齊國來人提出聯合出兵攻打魯國，宋閔公一聽就爽快地答應了。他不顧仇牧等人的強烈反對，派出大力士南宮長萬為主將，猛獲為副將，領了百十輛戰車，往東北350裏，進入山東，殺向魯國。
齊國則派遣鮑叔牙為主將，仲孫漱為副姜。齊宋兩軍集於郎城。齊軍駐紮於郎城東北，宋軍駐紮於郎城東南。
齊宋聯軍一起攻過來，大敵當前，魯國上下都很緊張。為了做到知己知彼，魯國大夫公子偃乘夜間認真地觀察了齊宋兩國的營地，回來報告：齊國鮑叔牙領軍，軍容整齊不可小視，宋國南宮自恃勇力不足懼，我們先打宋營，只要戰勝宋軍，齊軍就會退回。魯莊公擔心公子偃不是南宮長萬的對手，就親自出馬。
公子偃讓手下兵士蒙上老虎皮，天色蒙朧時接近宋營，宋兵一看老虎來了，陣營大亂，紛紛逃跑。主帥南宮長萬卻臨危不懼，勇敢得很，手拿大戟，左刺右殺，所向披靡。
魯國軍隊都被南宮長萬的神勇震懾了。情急之下，魯莊公請出了他的國寶級武器，聞名天下的殺傷力極強的弓——金僕姑。魯莊公拿起金僕姑，彎弓射箭，一下子把左衝右突的南宮長萬射中，南宮長萬還不明白怎麼回事，就倒在地上，魯國人將其活捉回國。南宮長萬做了魯國的俘虜。
魯莊公兩戰兩勝，但他知道這倆鄰居不可得罪，就分別向齊宋示好。到了第二年，魯宋通使，兩國關係得到改善。宋國就請求把南宮長萬釋放回國。回國後，宋閔公跟他開玩笑説，以前我尊敬你，現在你是魯國的囚犯，所以不敬重你了。大夫仇牧悄悄勸宋閔公：“主公身為人君，怎麼能跟臣子開玩笑呢？！這樣説他會出大亂子啊……”宋閔公笑着一擺手：“我跟南宮這小子隨便慣了，沒事。”歷史學家記載説，南宮長萬當時聽了，沒説什麼話，“病之”，落下心病了。也就是説，南宮長萬從此對宋閔公懷恨在心。
宋閔公做夢也沒想到，自己的一句玩笑話，卻從此為自己埋下了禍根。
接下來的幾年，幾個國家暫時沒有戰爭，時間過得很快。六年後的一天，宋閔公在園子裏大宴羣臣，喝到高興之處，他讓各位大臣都露一手絕活，有的唱有的舞有的練劍……輪到南宮長萬，他把自己的大戟拿過來，玩起了拋戟功夫：接近三米長的大鐵戟單手拋到天上，然後接住，再拋再接，一連幾十次，眾人連聲叫好。
宋閔公見人們給南宮的喝采太多，就不樂意了，要跟南宮長萬下棋，並説誰輸了罰酒一大杯。
南宮長萬沒有辦法，只好跟他下。可是下棋卻是宋閔公所長，不長時間，南宮連輸五盤，五大杯酒下肚，人也暈乎了，非要接着下。宋閔公又咧咧上了：“你小子當俘虜的手，再怎麼下也還是輸！”把南宮氣得差點蹦起來，眾人趕緊拉開。本來事情就算過去了，巧合的是這時候來了周天子的訃告。
天子駕崩，諸侯都得派員去弔唁。南宮長萬主動請願：“臣從未到過都城，我去。”
宋閔公説了他在世間的最後一句話：“宋國再沒有人，也不能派個俘虜到天子之都啊……”
南宮長萬再也忍不住了，大吼一聲：“欺人太甚！你知道俘虜也會殺人嗎？！”輪起棋盤就砸過去，宋閔公的頭被砸碎了，人軟軟倒地而死。
弒君後，南宮長萬索性一不做二不休，趁着一股殺氣要在宋國做主了。他在城門口遇到大夫仇牧，一巴掌便打死了仇牧。他在東宮的西面撞見了宋國的執政大臣華督，又把華督殺了。殺完這些人後，長萬立宋國公子子游為國君。一時人心惶惶，宋國的公子們都逃亡到蕭邑(江蘇蕭縣)，而公子御説逃亡到亳地(河南商丘縣北)。長萬看見這些人並不服自己，就派親信南宮牛、猛獲率領軍隊包圍了亳地。
南宮長萬的弒君之惡冒犯了當時的整個貴族上層，顛覆了三代以來的宗法傳統，因此，他的行為是跟整個諸侯國際社會、貴族階層為敵。這年冬十月，宋國大夫蕭叔大心和宋戴公、武公、宣公、穆公、莊公的族人借調曹國的軍隊討伐南宮牛和猛獲。在陣前殺死了南宮牛，在宋國都城殺死了子游，擁立公子御説為國君，即宋桓公。猛獲逃亡到衞國，南宮長萬逃亡到陳國。
南宮長萬在倉皇出逃的路上卻顯示了自己的勇力和孝心。他自己駕車拉着母親，從宋國到陳國那麼遠的路程(據説有260裏)，他一天就跑到了。
宋國人到衞國請求引渡猛獲，衞國人不想給他們。衞國大夫石祁子説：“這怎麼能行呢？普天下的邪惡都是一樣可惡的，在宋國作惡而在我國受到保護，保護了他有什麼好處？得到一個人而失去一個國家，結交邪惡的人而丟掉友好的國家，這不是好辦法。”
石祁子的話很有道理，於是衞國人就把猛獲歸還給了宋國。宋國又到陳國請求引渡南宮長萬，並且施以賄賂。陳國人讓女人勸南宮長萬飲酒，灌醉了他就用犀牛皮把他包了起來。南宮長萬就這樣被押回宋國。但等到達宋國時，南宮長萬的手腳都已掙破犀牛皮露在外面，他的力氣太大了，但也太遲了。宋國人把猛獲和南宮長萬剁成了肉醬(醢刑)。
新即位的宋桓公(也就是公子御説)命人將南宮長萬與猛獲一同綁至市曹，剁為肉泥(醢刑)，並使人治為酪(肉餅)，遍賜羣臣曰：“人臣有不能事君者，視此酪矣！”南宮長萬的八十歲老母，也被誅殺了。
《東周列國志》作者馮夢龍曾有詩歎之：“可惜赳赳力絕倫，但知母子昧君臣。到頭驕戮難追悔，好諭將來造逆人。”
