定陵於萬曆十二年(1584年)動工，歷時6年完成，共耗用白銀八百萬，相當於當時整整兩年的全部税收。定陵是中國歷史上最神祕的帝王明神宗萬曆皇帝朱翊鈞和孝端、孝靖兩位皇后合葬的陵寢。
1956年當考古人員打開萬曆皇帝的棺材時，大吃一驚。萬曆皇帝頭戴烏紗翼善冠，身穿刺繡袞服，腰繫玉帶，下身穿黃素綾褲，足蹬紅素緞高繡靴。但是他的屍身呈現一種詭異奇特的姿勢。與常規的的仰身直肢葬和屈肢葬有着極大的差異。
萬曆皇帝臉部朝上，右臂向上彎曲，手放在頭的右面，左臂下垂。手放在腹部，左腿直伸，右腿彎曲。兩腳向外撇開，呈現仰面朝天的心態。這詭異的仰面側卧的姿勢，超出了人們的常規認知。歷史上也沒有文字記載。
萬曆皇帝是明朝歷史上在位時間最久的一位皇帝，有意思的是，他10歲繼位，22歲開始修建自己未來的壽宮，並多次親臨陵址現場督察。他在紫禁城中度過了30年與世隔絕的生活，幾乎從不上朝，也從不理政，直到長眠於這座閒置了30年的地下宮殿。這詭異的屍身難道有什麼關聯？
當考古專家打開與萬曆合葬的孝靖皇后的棺材時。發現孝靖皇后的是屍身向右側卧，姿態類似北斗七星的樣子。在古人眼中，北斗七星是天上的吉星，位於天空中心，指向正北，對應的正是人間的帝王，是帝星所在的地方，所以皇帝死後，也就要到北斗七星上去住。
在中國古代的禮法中，妻子在禮制上享受着與丈夫同等級的待遇，所以這麼看來，萬曆皇帝要是採用和皇后一樣的北斗七星葬式是合情合理的，可是為什麼是另外一種詭異的睡姿呢！在查找大量資料之後，專家終於找到了合理的解釋。
據記載，萬曆皇帝下葬時，是從京城用人力抬到陵地的，由於期間道路崎嶇，抬棺木的繩索和木杆經常發生損壞，當棺木到達時，棺木右側一角的木杆造成斷裂，使原本右側卧北斗七星葬式的屍體，突然倒向了左側，於是就出現了最終，仰面側卧的詭異姿態。
1966年，定陵被當做“牛鬼蛇神”批鬥，萬曆皇帝及兩位皇后的屍骨被焚。
