“紅拂女夜奔”，是發生在隋末唐初的重要人物李靖身上的風流故事，也是李靖後來人生轉折的關鍵節點。故事聽起來極類漢朝卓文君夜奔司馬相如的風流趣事。所不同的是，卓文君夜奔發生在漢武帝之治世，而紅拂女夜奔則發生在隋煬帝之亂世；卓文君夜奔的最後結果是：兩意相決絕，而紅拂女夜奔最終的結果是：白首不相離。
李靖字藥師，京兆三原人（今陝西三原縣東北）。姿貌魁秀，通書史。少有文武材略，經常對親近的人説：“大丈夫若遇明主、逢機遇，必當建功立業，以取富貴。”其舅為隋朝名將韓擒虎，每與論兵法，無不稱善，曾撫着他説：“能與討論孫吳兵法者，只有此人。”仕隋為殿內直長。左僕射楊素、吏部尚書牛弘都很喜歡他，楊素曾經拊着自已的靠椅對李靖説：“你終竟要坐此位。”
隋大業初，隋煬帝南遊江都，命楊素留守西京長安。一日，李靖謁楊府，與楊素縱論時事，言詞從容、英氣逼人。有一美姬手執紅拂，侍立楊素身旁，屢以美目盼顧李靖。李靖告辭時，美姬紅拂女已暗囑門僮，打聽李靖住址，李靖亦據實相告。當晚，李靖已在館舍睡下，夜半時分，聽見叩門之聲，連忙起牀開門，只見一紫衣少年，揹着包袱，徑入房內，並催促李靖趕快關門。門關好後，少年脱下紫色外衣，摘下皂色小帽，竟變成了一個妙齡絕色的美少女。李靖十分愕然，大為警異。美少女開口説：“相公可認得小女子？”李靖審視良久，只説了“楊府”二字。美少女嫣然一笑道：“小女子正是楊府執紅拂之女。”言畢下拜，李靖慌忙答禮，問明來意。紅拂女道：“小女子侍奉楊僕射有年，閲人不少，今日見君，明目皓齒，姿表絕倫，是可託終身之人，絲蘿不能獨生，願託喬木，是夜來奔，願君收留。”李靖答道：“楊素權重京師，倘若知曉，豈不惹禍？”紅拂女道：“他已尸居餘氣，有何可畏？現侍兒多已散去，他亦無心追捕，故小女子放膽前來，請君勿驚。”李靖問及姓氏，原來紅拂女姓張，本江南人氏，在家排行居長，因戰亂隨父母流落長安，為生計，賣入楊府為歌姬，因常手執紅色拂塵，故人稱紅拂女。由是，兩人坐下，免不了曲膝談心，細敍衷腸。紅拂女談吐優雅，眉黛風流，李靖禁不住一見鍾情，難以舍割，當夜便在館舍自拜天地，結為伉麗（古代的閃婚）。
嗣恐楊素追捕，第二天紅拂女拿出包袱中的金銀，購買坐騎行頭，便與李靖同奔太原，這一夜，投宿在靈石旅店。清晨起來，李靖刷馬，張氏梳髻。突見一虯髯客乘驢進店，下驢後，取枕斜卧，看張氏梳頭。李靖不禁怒起，即欲上前呵斥。只見紅拂女忙搖手阻止，並匆匆梳畢，整衣上前，問客姓名。客自稱姓張，紅拂女説：“妾亦姓張。”虯髯客高興地説：“今日幸遇一妹。”言畢，躍然而起。紅拂女請李靖相見，彼此再坐行禮，由李靖買來酒肉，環坐共飲。虯髯客道：“我觀李郎現在窮途，如何得此佳麗？”李靖遂敍紅拂女夜奔始末，並言避難太原。虯髯客道：“看李郎儀容器宇，不愧丈夫，妹可謂得耦。但未知太原一帶，有異人否？”李靖答：“有一人與靖同姓，年方弱冠，龍表鳳姿，我看他是個真主。”虯髯客問：“此人現作何事？”李靖答：“將門之子。”虯髯客點頭道：“是了，是了，李郎可設法讓我見一面否？”李靖答：“我有朋友劉文靜，與他關係甚好，可託文靜相約。兄為何定要一見？”虯髯客道：“太原現有奇氣，想來應在此人身上，故而定要一見。只是我現有些瑣事不便同行，待至太原再會，李郎當候我於汾陽橋，不可失約。”言畢，虯髯客騎驢徑去，疾行如飛，轉眼不知去向。
李靖知其是俠士，即與紅拂女啟程赴太原，到汾陽橋等候虯髯客。客果如約而來，即同往劉文靜住所，虯髯客自稱善相，想見李公子。劉文靜遂派人去請，只見李公子着便服褐裘而來，神氣揚揚，貌非尋常，原來這李公子就是李世民。虯髯客見後，不覺色變，招靖密語説：“果是真天子，此處已有真人在，我將別謀他處。”又説：“李郎是有信義之人，吾妹尚無棲身之所，我當為其籌一居所，你們今日便隨我一同返回長安，如何？”見李靖面有難色，虯髯客道：“你是怕楊素吧？他已死了，況有我同行，你怕什麼！”李靖遂攜紅拂女與虯髯客再返長安，果然楊素已死，由代王楊侑為留守。三人便放心入城，虯髯客對李靖説：“今日暫別，明日與吾妹同來鎮安坊小宅，我當恭候。”説完，揮臂自去。
翌日，李靖夫婦至鎮安坊，果見一小板門，才叩兩聲，便有人出迎，延入重門，豁然開朗。屋宇宏麗，奴婢數十；引導李靖夫婦入東廳，廳內陳設，窮極珍奇。虯髯客出迎，紗帽紫衫，與往日打扮截然不同。後面隨一少婦，華服雍容，端莊秀麗。李靖料為虯髯客之妻室，即與張氏上前相見。虯髯客格外殷勤，請李靖夫婦入中堂。四人剛坐下，便有侍役端來盛餚，開筵相待；又出女樂列庭中演奏助興。樂止酒酣，虯髯客令僕人搬出寶箱，約二十口，分列左右，並指着箱籠對李靖夫婦説：“此皆我歷年積蓄，今特贈予你們夫妻。我本打算在此建業，逐鹿中原。既遇真人，不能再留此處。太原李氏，真是英主，三五年內，當致太平。李郎具有長材，得輔真天子，必將位極人臣。吾妹獨具慧眼，得配君子，必將夫榮妻貴，亦足可為女兒生色。非妹子不能識李郎，非李郎不能遇妹子，虎嘯生風，龍騰雲合，原非偶然的際遇。李郎將我所贈，安心佐命，建功立業，努力前程。十數年後，東南數千裏外傳來異聞，便是我的意之時，李郎與吾妹可瀝酒相賀。”説至此，即將文薄匙鑰等一併交出，命家僕拜李靖夫婦，且囑道：“從今往後，此夫婦便是爾等主人，不得違慢！”李靖夫婦，惶恐推辭。虯髯客已攜妻入內，一會兒便戎裝出來，拱手告別，也不多帶行囊，只有一僕相隨，出門乘馬，揚鞭東去，倏忽不見。李靖夫婦至此也不知虯髯客來歷，只得返室，檢點箱籠，價值不菲。又遺兵書數篋，內詳鳳角、鳥佔、雲禳、孤虛等失傳已久佔算之書。李靖閒時細讀揣摩，更有所得，因此後來能料事如神。後至唐太宗貞觀年間，東南蠻奏稱海外番目，入扶餘國，殺主自立，國已大定。李靖知是虯髯客成功，與紅拂女張氏一同瀝酒向東南拜賀。此三人便是世人所稱隋末唐初之“風塵三俠”也。
李靖既得巨資，便格外豪放，到處交遊，官吏相交薦舉，入朝為殿內直長，旋出任馬邑郡丞。紅拂女常把他比作蟄伏之蛟龍，只等風雲際會，一飛沖天。機會終於來了，聞李淵已起兵太原，料必進攻長安，借告變為名，自入檻車，解送長安。不久長安果破，被關押的李靖因衝撞李淵，在即將行刑之時，被因有一面之交，知其智勇雙全的真主李世民救下。嗣後李靖留居李世民幕府中，遇事匡襄，無不效力，終成唐七年級員無往不勝之戰神。
唐高祖武德年間，李靖率軍圖蕭銑，平定江南。太宗貞觀四年（公元630年），李靖率軍大破突厥於定襄，俘獲流落於此的隋煬帝之孫楊正道與蕭皇后。隨後，全殲突厥，俘虜十餘萬眾，使大唐疆土自陰山起，北至大漠。唐太宗為此大赦天下，全國歡慶五日，稱之為“一雪前恥”，並被西北各部尊為“天可汗”。由是，進封李靖為代國公，賜錦帛、名馬、寶玉；紅拂女張氏也被進封為誥命一品夫人。貞觀九年（公元635年），盤踞在青海一帶的吐谷渾大舉犯境，六十五歲的李靖被任命為西海道行軍大總管，統轄侯君集等五總管，深入敵境，大破吐谷渾於積石山，生擒吐谷渾大王。出征前，紅拂女正在病中，李靖猶豫再三，是紅拂女力勸丈夫以國事為重，才有這次西征大勝。嗣後，有人告李靖謀反，經查為誣告；由是李靖閉門謝客，雖親戚不得妄進，只與張氏在家中賞花弄草，自得其樂。
貞觀十一年（公元637年），改封為衞國公；貞觀十四年，紅拂女張氏去世。唐太宗下詔，墳塋依照漢朝衞青、霍去病的形式，在其墓前築突厥境內的鐵山與吐谷渾境內的積石山模型，以旌表紅拂女輔佐丈夫的特殊功績；並親題：“大唐特進兵部尚書中書門下省開府儀同三司衞國公李夫人張氏之碑”的碑名。紅拂女享此殊榮，真是為女兒生色也！由於紅拂女出身低微，其事蹟未見諸正史，但其去世，新舊《唐書》都作了上述記載，也算是為之正名。這便是歌姬出身的紅拂女，獨具慧眼，夜奔李郎，得享盛名，白首不相離的風流故事。
貞觀十七年，太宗下詔，畫李靖等二十四功臣於凌煙閣。貞觀二十三年（公元649年），有唐一代的“無敵戰神”李靖，在家中去世，享年七十九歲。隋末唐初“風塵三俠”的故事亦到此而終。
