在歷代皇帝中，清代對子弟教育最嚴格。
清代皇家教育到康熙“平定三藩”後才確立正規制度，據《養吉齋叢錄》記載：“我朝家法，皇子、皇孫六歲，即就外傅讀書。”意思是皇子虛歲滿6歲便開始讀書，早5點到下午3點，共10小時。一年只能休息5天，即元旦、端午、中秋、皇帝生日、自己生日，此外連除夕都不能放假。
雖然是凌晨5點開始上課，但皇子需凌晨4點到書房複習前天的功課，夏天雖熱，皇子讀書時卻不允許使用扇子祛暑，每學一個字，即要寫100遍，一段課文，要朗誦120遍。
康熙皇帝年幼讀書，曾累得咳血，故四書五經能倒背如流，而乾隆皇帝14歲就能做到這一點，故深得康熙喜愛。
皇子們除了學習漢文經典外，12歲以後還要學習滿文，14歲開始學習騎馬、射箭，教習由滿蒙諳達充任，他們無師傅之稱號，見皇子時須下跪請安，自稱奴才。皇子長大後，還有武功課，包括拳術、鳥槍、刀劍、火器等。西方傳教士張誠曾説，康熙三十一年(1692年)的夏天，康熙帶着7個皇子巡視塞外，整整一個月裏，這些皇子終日躍馬揚鞭，搭弓射箭，不亦樂乎。
據野史載，乾隆時上書房總師傅是名臣王傑，後來在扳倒和珅中，他起到了重要作用。一次乾隆到上書房閒逛，看王傑正責罰讀書不用功的皇子下跪，感到很生氣，説：再怎麼説，這也是皇子，將來可能當皇帝，怎能不顧君臣之禮？王傑回答説：“教者堯舜，不教者桀紂，為師之道乎！”意思是教得好，可能成明君，教不好，可能成暴君，老師必須有師道尊嚴。乾隆無可奈何，便令皇子復跪。
當然，這只是野史作者的理解，事實上清盛期皇帝幾乎每天都會去上書房巡視，康熙尤勤，每天9點左右到上書房聽皇子們背書，有時下午四五點鐘還會再來一趟，帶着大臣們一起聽皇子背書。皇子們直到結婚分府後，方能免除此番苦役。
醇親王奕譞在《竹窗筆記》記載：“如屆時功課未完或罰書罰字，俟師傅準去吃飯方去，隨侍內諳達、太監等無敢催促者，下書房亦然。師傅在書房惟吃晚飯。某屋唸書及某人在某間下屋均由上指定。”清人趙翼在《檐曝雜記》中對此曾大發感慨：“本朝家法之嚴，即皇子讀書一事，已迥絕千古。”
晚清光緒年間雖無皇子，但亦注重對貴胄的培養，但形式有改變。1905年，兵部與練兵處奏準成立陸軍貴胄學堂，以慶親王奕 為管理大臣，馮國璋為總辦，次年4月開學，設軍事、天文、地理、歷史、算術等科目，對八旗貴胄進行新式教育，招收學員近百人，另有40餘名有職任王公亦命為聽講員。
