歷史上的齊桓公為什麼會多管閒事？想必這個齊桓公的性格有關係。有一句成語叫“慶父不死，魯難未已”，出自《左傳·閔公》，意思是，慶父不死，魯國的災難就永遠不會停止。讀史的人對這段歷史大概有所瞭解，而且多數人對此並未深究，筆者經過研究認為，此説並不正確，箇中緣由大有文章。
慶父是魯桓公的兒子魯莊公的弟弟，魯桓公的另兩個兒子叫叔牙和季友，魯莊公執政的時候，季友是他的輔臣，慶父則與叔牙關係密切而與哥哥政見不一，這是為什麼呢？這就要追溯到他們的父母。齊僖公有兩個女兒一叫宣姜一叫文姜，在她們還很年少的時候，齊禧公就多次要將這姐倆嫁給鄭國的公子忽，遭到公子忽的斷然拒絕，引出一段“齊大非偶”的成語。不久齊禧公就將宣姜嫁給衞國、文姜嫁給魯國，從以後的發展看，齊禧公急於出嫁這姐倆是用心良苦，因為宣姜攪亂了衞國，而文姜則與哥哥諸兒(齊襄公)通姦，並殺死了丈夫魯桓公。如果説這是兩家的私仇，那麼齊魯還有一段公怨。
齊襄公被殺齊國大亂，公子小白逃到莒國，公子糾逃奔魯國，魯莊公護送公子糾回國，結果被小白打敗，小白繼位就是齊桓公。齊桓公勒令魯國殺死公子糾交出管仲和召忽，魯國害怕照做了，從此齊國稱霸魯國受制。在這種家仇未報國怨日深的情況下，魯莊公不僅不計前嫌反而唯齊國馬首是瞻，若不是曹劌輔佐，魯國就要淪落為齊的附庸。
莊公在位之時，文姜不顧魯人的罵聲依然與哥哥多次幽會，對此莊公不聞不問甚至有慫恿之嫌。就在齊襄公被殺的當年，魯國曾有一次進攻齊國的絕好機會，當時齊魯聯軍攻打“郕”，慶父抓住齊軍疲憊國內空虛的時機請求率軍攻打齊國，可惜遭莊公阻止，夏，師及齊師圍郕。郕降於齊師。仲慶父請伐齊師。公曰：“不可”(《左傳》)。當時的慶父還是個十幾歲的少年，他攻齊的打算是否源於“殺父之仇不共戴天”史書未作説明，但是他的其它事情卻被史書大書特書。
魯莊公病重的時候擔心君位不能傳給兒子，就首先召見三弟叔牙，問他誰可繼位？叔牙説：父死子繼，兄死弟及。“慶父在，君何憂？”莊公又召見四弟季友，季友説，你的兒子般可以繼位。莊公就將叔牙的話告訴季友並授意他殺死叔牙。其實莊公首先召見三弟時就已經做好了慶父和叔牙的飯，也難怪慶父要興風作浪了。
莊公死，季友要立子般，慶父與莊夫人哀姜持反對意見，要立哀姜妹妹的兒子開，子般與子開都是庶出，季友與慶父各持己見，但季友是託孤大臣所以子般被立。君夫人與慶父失敗，子般的命運也就可想而知。兩個月後慶父派子般的仇人刺殺子般而立子開為閔公。據《史記》服虔注引，刺殺子般季友是知情的，因力不能誅，他只好出奔。哪知閔公不僅不對慶父感恩反而向仇人齊國請求，要求齊桓公以霸主身份來壓制慶父，讓季友回國。此時的齊桓公早已有吞併魯國之心，於是派仲孫湫考察魯國，明裏考察實則間諜。很快仲孫湫得出一個讓慶父遺臭萬年的結論，“慶父不死，魯難未已”因此被炮製成功，此時齊桓公露出了廬山真面，問曰：“魯可取乎？”仲孫湫説，不可，因為魯依然秉持周公的禮節。閔公和齊國的做法再次激怒慶父，恰巧閔公的保傅仗勢欺人侵奪卜齮的田地，於是慶父利用這個矛盾指使卜齮殺了閔公。慶父本想自立，但這一系列的事件使他不得不避開嫌疑，所以逃奔莒國。
季友立僖公，慶父自知有罪請求赦免，季友不許買通莒國，慶父自殺，哀姜也被齊桓公殺死在異國他鄉。其實春秋戰國殺君自立的大有人在，那時的慣例是，只要你成功就受到朝廷的保護，而且有些國君的確該殺，為什麼其他殺君之人順利成為諸侯，慶父殺君就要受到口誅筆伐呢？魯國內亂實際就是內部矛盾或曰家庭糾紛，因為季友立僖公也不是公正無私的，《左傳》説：成風聞成季之繇，乃事之，而屬僖公焉，故成季立之。意思是，莊公的妾成風聽説季友掌權便私下交接季友，把僖公託付給他，所以季友才立了魯僖公。從事件的表層上看，似乎魯國在“鬧家包子”，而齊國為達霸主目的才是攪亂魯國的幕後操縱者。
