一般來説，懷孕前一直有練瑜伽的女性，懷孕期間均可繼續練習，直至分娩之前一個星期可休息下來，改為練習簡單的動作及瑜伽呼吸法。至於從未練過瑜伽的孕婦，最好在懷孕三個月後才開始上孕婦瑜伽班，往後亦可維持練習至分娩。建議孕婦宜先請教醫生意見。
練習前注意什麼？
宜在空腹時或飯後二小時才練習。練習前先解小便，排空膀胱。穿着透氣吸汗的運動衣服，防止弄濕身體而着涼。選擇温度適中的環境練習（室温約22～23度），保持空氣流通。
練習時應注意什麼？
精神要集中，動作緩慢柔和，配合呼吸均勻緩慢，綿綿不斷。如果覺得疲倦就應慢慢停下來休息，不要勉強。避免高難度的動作，以個人及胎兒的安全為先。建議孕婦持之以恆，每日練習30至60分鐘。以循序漸進由少至多，量力而為的方式持續進行。如身體患有特別毛病，如關節及骨骼問題，宜先請教醫生的意見。
孕婦練習瑜伽的好處
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，還能夠很好地控制呼吸。練習瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。此外，針對腹部練習的瑜伽可以幫助產後重塑身材。瑜伽有益於改善睡眠，消除失眠，讓人健康舒適，形成積極健康的生活態度。瑜伽還幫助人們進行自我調控，使身心合而為一。
但是要注息的是，瑜伽並不是使懷孕和分娩更為安全順利的唯一方式。瑜伽只是在整個妊娠過程當中幫助孕婦進行適當鍛鍊。“分娩”要消耗大量的體力，因此大多數孕婦在分娩來臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。練習瑜伽可以讓這個過程變得輕鬆簡單，並有助於孕婦在產前保持平和的心態。
在懷孕期間，儘管準媽媽要非常小心地保護胎兒，但也不能過於謹慎而停止運動。孕期適當的鍛鍊不僅有助於增強準媽媽的身體素質，控制身體的線條，也有助於她們順利地產下寶寶。
孕婦在懷孕期間會因身體的不斷變化而處於精神緊張的狀態，尤其是背部要承受新增的壓力。瑜伽練習可以平衡不斷增大的腹部並保持良好的體態。伸展和強健身體有助於分娩前打開骨盆。通過對盆底的調整可以更好的控制分娩，減少併發症並加速產後恢復。
藉由瑜伽的延展動作，如跪拜貓式呼吸、側邊延展式等，不但可舒緩緊張而疼痛的肌肉，瑜伽呼吸法也能幫助肋骨伸展及加強胸腔及背部肌肉的彈性，讓媽咪情緒穩定、肌肉放鬆及調節血壓。
除了腰痠背痛，許多媽咪在懷孕以後常常覺得喘不過氣來，也會便祕，這些都是可以通過孕婦瑜伽來改善的。
温和的孕婦瑜伽可以增加心肺功能，促進血液循環及新陳代謝，減少懷孕期因需氧量增加而引起的疲倦感和因呼吸不順引起氣喘的現象。
許多媽咪更因為寶寶在肚裏一天天長大，子宮壓迫到胃腸，造成食道逆流或產生便祕。孕婦瑜伽許多招式都可以促進腸胃蠕動，幫助排便與排氣，減輕脹氣與便祕問題。
孕婦練習瑜伽還可以控制體重、改善浮腫
懷孕讓有些媽咪手腫腳腫，遠遠看上去簡直就像一個大氣球。外觀的變形，往往讓愛美的媽咪們難以接受，這都是因為女性在懷孕後，體內的孕酮開始增加，以幫助胚胎着牀穩固。但孕酮也會增加尿液中鈉的濃度，所以造成浮腫現象。孕婦瑜伽能增進體內血液循環及新陳代謝，減輕孕期水腫的現象，還媽咪們一個好模樣。
