寶寶對於自我的認知能力，很多時候是通過品嚐、觸摸。聞味道和聽聲音等方式發展並確立的。當寶寶出生以後，對於自己是一個與她人獨立的個體就有一些初步的意識，隨着她嗅覺、味覺、視覺、聽覺和觸覺感官的不斷髮育成熟，寶寶的自我意識也在不斷髮展。通過品嚐、觸摸、聞味道和聽聲音，小寶寶逐漸明白自己是獨立於周圍世界的單獨的個體。
當她稍微大一點，會抓住搖鈴搖晃發出“叮鈴鈴”的響聲時，她感到愉快，因為她知道“那聲音是我弄出來的！”之後，她開始能夠從鏡子裏辨認自己。當爸爸媽媽呼喚她的名字時，她扭過頭來看，知道那是特意招呼她。這些都是寶寶自我認知能力成長的跡象。
0-1歲：自我認知的出現
從出生到4個月
當媽媽用胳膊摟着小寶寶時，她知道你是誰，也知道你和她是不同的。小寶寶就彷彿一個小科學家，她的自我意識隨着對外界的探索而不斷成長。最初，在她的思維裏，世界是沒有界限的，直到她體會到自身的侷限性，她才明白自身的世界是有限的。於是寶寶在無法得到自己想要的東西時感到很沮喪，但這樣的體驗不無積極意義，那就是寶寶瞭解了自己的能力。
從4個月-6個月
儘管絕大多數寶寶都很喜歡照鏡子，但此時，她並不知道她看到的是她自己。通常要到10個月左右，寶寶才會明白鏡子裏看到的影像就是自己。但寶寶會對鏡子裏的反射的人形，其他人的形象和物品的形象很感興趣，並且好奇地盯着這些影像看。
4個月之後，寶寶會更努力地伸手去夠一些想要的玩具物品。隨着她自我意識的成長，她知道可以通過調整自己的姿勢來拿到自己想要的東西。現在，當她打算去拿一件玩具的時候，她會仔細思量，改變手和手指的動作以靠近目標。當她的手從途中滑落時，她會意識到這一點，並且想：“穩着點，我能做到”然後把手重新伸出去。
從6個月-9個月
現在，如果爸爸媽媽偶爾離開，寶寶會開始啼哭。你不必驚訝，在此之前，由於她對於自己的認識和他人的認識不那麼清晰，在大人走遠時，她沒有多大反應。而現在，隨着對自我和對他人認識的加深，她會在看到你走出房間時，感到難過。
爸爸媽媽可以安撫、擁抱寶寶，告訴她你一會兒就會回來。當然，她可能不一定理解你説的話，但你的語氣，你的動作和你的表情都可以給她一種安全感。
從9個月-12個月
當寶寶感受到自己的一顰一笑，一舉一動對周圍人和環境的影響後，她的自我意識也開始迅速發展。在出生後不久，寶寶就逐漸理解了事物之間的因果關係，現在，她開始更多地將這種理解應用於實際的生活。有的寶寶這時候開始對扔東西的遊戲感興趣，手邊的玩具、物品拿到就扔出去，看到爸爸媽媽幫她撿起來，就高興。這時候，爸爸媽媽可以準備一些帶拉繩的玩具，即使扔出去了，寶寶也可以自己用拉繩拉回來。或者，爸爸媽媽可以將玩具放在一塊長條布的遠端，近端放在寶寶手邊，寶寶會試圖拉動長條布，以拉近玩具和自己的距離，最終得到自己想要的玩具。
1-2歲:自我認知的發展
在寶寶1歲以後，她開始漸漸理解身體是屬於自己的，但她可以把爸爸或媽媽當做自己的延伸。比如，當寶寶看到一個自己想要的玩具，她想拿，但是拿不到，她就會推你，或用手指着想要的玩具，直到你明白她想讓你把那個玩具遞給她。或者，寶寶感覺要爬上一段樓梯有些困難，但她決定無論如何要爬上去，於是她就緊緊抓住你的手，這樣藉助爸爸媽媽的幫助，她可以完成自己的心願。
這個階段，寶寶感覺到自己很有力量，而且是世界的中心。在你的關注、驚訝、欣賞之下，寶寶試圖嘗試更多的事情。她希望自己能夠在每一次嘗試中都取得成功，但結果往往事與願違。你會發現寶寶試圖拎起遠遠超過她負荷能力的重物，或者設法擺弄結構複雜的物品，儘管時常失敗，寶寶還是堅持要嘗試。也許，這時候爸爸媽媽需要給予寶寶的不是幫助，而是一點讚賞和寬容。在她無法成功做成一件事情的時候，任由她去嚎啕大哭，讓眼淚帶走內心的沮喪，接下來她會繼續嘗試，並漸漸取的進步和成功。
此外，爸爸媽媽可以給寶寶機會模仿你工作的狀態，比如在一個玩具廚房裏做飯，或者準備一些適合1歲寶寶的小尺寸工具，購物小推車等。這些都可以給1歲寶寶帶來許多樂趣。
2-3歲:自我認知的成長
寶寶2歲以後，隨着語言和身體運動技能的發展，自我意識也得到迅猛的發展。爸爸媽媽可以關注一下一些活動，促進寶寶自我意識的健康成長：
1.當寶寶想跟你説話的時候，要注意聽。
2.幫助寶寶自己在浴盆中洗浴，一邊洗，一邊告訴寶寶各個不同的身體部位的名稱，比如：頭，身子，腿，胳膊等。
3.讓寶寶開始對自己的物品負起責任來，比如玩兒過的玩具要放回原處，穿過待洗的衣服要放進洗衣筐。
4.鼓勵寶寶在家裏為大人幫忙做一些力所能及的小事，比如將瓜果皮放進垃圾桶。
5.描述寶寶的一些情感體驗，比如：“你看起來真高興。”或者“你一定感到難過吧。”可以帶寶寶一起照照鏡子，做出“快樂”和“悲傷”的神情。
6.當寶寶照鏡子的時候，媽媽可以告訴寶寶面部器官的名稱，比如眼睛、鼻子、耳朵、嘴等。
7.寶寶在不斷長高，媽媽可以在牆上貼一張高度表，定期標出寶寶的高度，這樣寶寶能看到自己在成長。
8.幫助寶寶在紙上畫出自己的手印和腳印。
9.把寶寶嬰兒時期穿的小衣物拿出來，跟現在的衣服比較一下，跟寶寶討論一下他不斷長大，衣物也在不斷更新。
10.製作一本相冊，拍攝下寶寶做不同活動的照片。
