1、躯体平扁，头胸甲短，胸节外露，能曲折。有1对足呈螳臂状，有锐齿，是捕食和御敌的利器。头部与腹部的前四节愈合，背面头胸甲与胸节明显。腹部七节，分界亦明显，而较头胸两部大而宽，头部前端有大形的具柄的复眼一对，触角两对。
2、虾蛄有着非同寻常的视力，具有现今人们已知动物中最复杂的视觉系统。它能够分辨出12种颜色和多种形式的偏振光。相比之下，人类只能分辨出其中3种。
3、虾蛄多穴居，生活於近岸水域中，幼体和成体都善游泳。为肉食性动物，多捕食小型无脊椎动物，以其他的甲壳类和小鱼、海滨蚯蚓、沙蚕等为食。
