西門子系統能用g68。G68指令在西門子系統中用於座標系旋轉。它的格式為：G68 X~ Y~ Z~ I~ J~ K~ R~，其中X、Y、Z代表旋轉中心的座標值，I、J、K代表旋轉軸的方向向量，R代表旋轉角度。通過G68指令，可以實現在西門子系統中進行座標系的旋轉操作。
西門子系統g68使用方法如下：以給定點(X，Y)為旋轉中心，將圖形旋轉R角如果省略(X，Y)，則以程式原點為旋轉中心。G68 R60表示以程式原點為旋轉中心，將圖形旋轉60°。G68 X15．Y15．R60表示以座標(15，15)為旋轉中心將圖形旋轉60°。
西門子系統是一個整合所有數控系統元件（數字控制器，可程式設計控制器，人機操作介面）於一體的操作面板安裝形式的控制系統。所配套的驅動系統介面採用西門子公司全新設計的可分散式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ介面可以連線多達6軸數字驅動。外部裝置通過現場控制匯流排PROFIBUS DP連線。
