鋼架雪車起源於瑞士。
19世紀，鋼架雪車在瑞士、奧地利、意大利、德國以及美國等國家興起。1887年，第一個比賽用俯式冰橇是由瑞士聖莫里茨地區的機械專家馬蒂斯設計製造的。
鋼架雪車也稱卧式雪橇、俯式冰橇，又稱冰橇，是以雪橇為工具，藉助起滑後的慣性從山坡沿專門構築的冰道快速滑降的一種冬季運動。鋼架雪車沒有轉向器和剎車裝置，底部由鉛塊加重的骨架和兩根固定的管狀鋼刃組成。最理想的天氣是0℃或低於0℃的晴天。
鋼架雪車最初是以金屬製作的，多為玻璃纖維和金屬合成品，比賽中兩輪必須使用同一輛雪車，如果在比賽中雪車損毀，可以借用雪車比賽，但必須報準後方可使用。雪車長度在80-120釐米，高度為8-20釐米。
