空氣中的水蒸氣温度降低液化形成小水珠，小水珠沾在小草上形成露珠。在0°C以上，空氣因冷卻而達到水汽飽和時的温度叫做露點温度。在温暖季節裏，夜間地面物體強烈輻射冷卻的時候，與物體表面相接觸的空氣温度下降，降到露點後就有多餘水汽析出。因温度在0°C以上，這些多餘的水汽就凝結成水滴附着在地面物體上，就成為露。
露和霜一樣，也大都出現於天氣晴朗、無風或微風的夜晚。同時，容易有露形成的物體，也往往是表面積相對地大的、表面粗糙的、導熱性不良的物體。有時，在上半夜形成了露，下半夜温度繼續降低，使物體上的露珠凍結起來，這叫做凍露。有人把它歸入霜的一類，但是它的形成過程是與霜不同的。
在農作物生長的季節裏，常有露出現。它對農業生產是有益的。在我國北方的夏季，蒸發很快，遇到缺雨乾旱時，農作物的葉子有時白天被曬得捲縮發乾，但是夜間有露，葉子就又恢復了原狀。人們常把雨露並稱，就是這個道理。
