歐洲和非洲隔直布羅陀海峽。直布羅陀海峽得名於東北側的直布羅陀港。8世紀初，阿拉伯倭馬亞王朝對外發動了阿拉伯歷史上空前的大征服運動，穆薩伊本努塞爾統率阿拉伯軍隊入侵北非，一直打到今摩洛哥西海岸，佔領了重要港口丹吉爾，並任命其部將塔裏克伊本齊亞德為丹吉爾總督。
公元711年，齊亞德奉努塞爾之命，率7000精兵橫渡海峽，在7月19日強行登陸，站在如今的直布羅陀巨巖上指揮作戰，擊潰了10萬西班牙守軍，創造了以少勝多的典範。隨後齊亞德下令在登陸處修建一座城堡。
為紀念這次渡海作戰的勝利，城堡命名為“直布爾·塔裏克”，在阿拉伯語中，就是“塔裏克山”的意思，海峽因此被稱為“直布爾·塔裏克海峽”，英文譯名為“直布羅陀”。
直布羅陀海峽是連接大西洋和地中海的狹窄水道，由於地中海地區為地中海氣候，夏季受副熱帶高氣壓帶的控制，因此，降水量小蒸發量大，再加上流入地中海的河流較少，地中海海水的鹽度比大西洋高，密度大。
但地中海海面低，因此，在直布羅陀海峽形成了密度流，在水面以下至400米海水向東流，400米以下海水向西流，這就形成了密度流。
