奔馳是以創始人的名字命名。早在1883年，卡爾·奔馳創辦了“奔馳公司和萊茵煤氣發動機廠”。隨後1885年，卡爾·奔馳設計了一輛裝有汽油機的三輪汽車，但此時汽車並不是4個輪子的汽車，只是汽車的雛形。1886年1月29日，卡爾·奔馳取得了專利權。因此，德國人把1886年稱作汽車的誕生年。
在1886年底，戴姆勒在威爾海姆·邁巴赫的協助下，在一輛四輪馬車上安裝自己的發動機，這就是世界上第一台四輪汽車，同時戈特利普·戴姆勒，他是世界上第一個四輪汽車的發明者，也被稱作“世界汽車之父”。1890年，他在斯圖加特創辦了戴姆勒汽車公司，同年，威爾海姆·邁巴赫成為了戴姆勒汽車公司的首席工程師在奔馳和戴姆勒分別發明現代汽車後，兩家企業就開始把自己的產品推向市場，在1894年，奔馳推出了世界第一輛汽油機公共汽車。在1896年戴姆勒則推出世界第一輛汽油機載重汽車。
