竹節蟲的天敵有：螞蟻、螳螂、蜘蛛、蟎類、病毒、真菌、變色樹蜥和鳥類。竹節蟲有翅種類翅多為兩對，前翅革質，多狹長，橫脈眾多，脈序成細密的網狀。幾乎所有的種類都有極佳的擬態，大部分種類身體細長，模擬植物枝條，少數種類身體寬扁，鮮綠色，模擬植物葉片，翅寬扁，脈序排成葉脈狀，腹部及脛節、腿節也是扁平擴張。
竹節蟲多分佈熱帶、亞熱帶地區。棲息在高山、密林和生境複雜的環境中，有典型的擬態和保護色，與其棲息環境相似，不易被敵害發現。其中竹節蟲極似樹木的細枝，而葉䗛極似樹木的葉片。平時生活於草叢或林木上，以葉為食。成蟲也能越冬，多不能或不善飛翔。
竹節蟲行動遲緩，白天靜伏在樹枝上，晚上出來活動，取葉充飢。竹節蟲在夜間活動，白天，它們只是靜靜地呆着。由於它們看上去非常像小樹枝，所以一般不會被敵人發現。竹節蟲偽裝得十分巧妙，它只有在爬動時才會被發現。
竹節蟲大多為雜食性，取食時間也較長，而且隨着蟲齡的增加，個體食葉量增大，故老齡若蟲期和成蟲期是主要危害期。取食時間白天和黑夜都可見，但多數在傍晚取食並活動。老齡若蟲期，雄性的日均食量增長速率大於雌性，這與雄性發育早、歷期短是一致的。但至成蟲期後，雌性個體大於雄性，加上其生殖的需要，取食量大於雄蟲。
