猴子尾巴的作用是保持平衡。在樹上用尾巴攀纏住樹枝的功能，替代手的功能。尾巴是猴子的第五隻手。猴子利用尾巴在樹上竄來竄去，有時又用尾巴攫取食物。尾巴能趕蚊子和各種昆蟲，捲尾猴的尾巴長而有力，藉助尾巴的纏繞能力，它可以攀登爬樹，可倒掛睡覺，還可做其它種種動作，白頰猴利用尾巴幫助站立，蜘蛛猴用尾巴摘取果實等等，熱帶猿猴的尾巴光禿禿的，有利於散熱。
猴子比起所有其它陸生哺乳動物相對身體比例來説具有更大的大腦，也就是説猴子的腦容量更大，更聰明，這樣使得它們可以處理多變的森林生活和社交活動。此外，猴子在視覺方面也演化出了優勢特徵。
猴子它們的眼睛一般較大，在臉的前部更加靠近，嘴部縮短。大多數猴子的臉較扁，這使得它們可以朝前看，在兩個眼睛的視域見有大量的重合之處，可以形成立體視覺。
除了部分原猴類為夜行性外，其他的猴子大都在白天活動。多數猴子是樹棲性動物，但也會到地面上活動，無論在高處還是地面，都十分靈活自如。有的猴子還會游泳。它們通常在人還沒起來的清晨時分，就開始活動找食找水了；接近中午天氣變熱時，猴子會躲到樹蔭下和隱蔽處開始午休；等到下午天氣逐漸涼爽後再接着活動，取食，太陽落山前它們會做好休息的準備。
