粵港澳大灣區的中心是深圳，粵港澳大灣區包括香港特別行政區、澳門特別行政區和廣東省廣州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、東莞市、中山市、江門市、肇慶市。粵港澳大灣區地理條件優越，三面環山，三江匯聚，具有漫長海岸線、良好港口羣、廣闊海域面。經濟腹地廣闊，泛珠三角區域擁有全國約1/5的國土面積、1/3的人口和1/3的經濟總量。
粵港澳大灣區從學術界的討論到地方政策的考量，再到國家戰略的提出，歷時20餘年。1994年，時任香港科技大學校長吳家瑋提出，對標舊金山，建設深港灣區。二十一世紀初，廣州率先提出依託南沙港，對標東京灣區。
2009年10月28日，粵港澳三地政府有關部門在澳門聯合發佈《大珠江三角洲城鎮羣協調發展規劃研究》，提出構建珠江口灣區，粵港澳共建世界級城鎮羣。2014年，深圳市政府工作報告首次提出灣區經濟概念，提出要以灣區經濟新發展構建對外開放新格局，加快推進粵港澳大灣區合作。
粵港澳大灣區內地九市所在的珠江三角洲舊稱粵江平原，簡稱珠三角，位於廣東省中南部、瀕臨南海，是由珠江三大支流西江、北江、東江等在溺谷灣內合力沖積形成的複合三角洲。地處北迴歸線以南，是中國南亞熱帶最大的沖積平原。香港特別行政區位於珠江口以東，由香港島、九龍半島、新界內陸地區以及262個大小島嶼組成。澳門特別行政區位於珠江口以西，包括澳門半島、氹仔島、路環島等，總佔地面積5.59萬平方千米。
