馬步兩腳之間的寬度是三腳半長。馬步是練習武術最基本的樁步，因此有“入門先站三年樁”“要學打先扎馬”的説法。馬步樁雙腳分開略寬於肩，採半蹲姿態，因姿勢有如騎馬一般，而且如樁柱般穩固，因而得名。
兩腿平行開立，兩腳間距離三個腳掌的長度，然後下蹲，腳尖平行向前，勿外撇。兩膝向外撐，膝蓋不能超過腳尖，大腿與地面平行。同時胯向前內收，臀部勿突出。這樣能使襠成圓弧形，俗稱圓襠。含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圓。兩手可環抱胸前，如抱球狀。虛靈頂勁，頭往上頂，頭頂如被一根線懸住。這就是馬步的基本要求。初時不易站久，能站5分鐘已屬不錯，但貴在堅持。
