釋迦牟尼和達摩的關係是師徒的關係，這是因為時釋迦牟尼創立了佛教，而且禪宗只是佛教的一個宗派，是來源於釋迦牟尼創立的佛教的，所以釋迦牟尼和達摩的關係是師徒。
菩提達摩是南印度人，南北朝禪僧，略稱達摩或達磨，意譯為覺法，據《續高僧傳》記述，南印度人，屬剎帝利種姓，通徹大乘佛法，為修習禪定者所推崇。
北魏時，達摩曾在洛陽、嵩山等地傳授禪教，當時對他所傳的禪法褒貶不一，約當魏末入寂於洛濱。
據《景德傳燈錄》在民間常稱達摩為達摩祖師，即禪宗的創始人，著作有《少室六門》上下卷，包括《心經頌》《破相論》《二種入》《安心法門》等。
