樹懶的尺寸一般在24-31英寸（60-80釐米）之間，通常取決於它所屬的物種，重量在3.5-7.7千克（7.9-17.0磅）之間。樹懶，是披毛目哺乳動物的通稱，共有2科2屬6種。樹懶頭又圓又小，耳朵也很小，而且隱沒在毛中；上頜有5齒，下頜有4齒，細小而沒有釉質；尾巴很短，只有3～4釐米， 毛被蓬鬆長厚，毛色灰褐。
樹懶已高度特化成樹棲生活，而喪失了地面活動的能力。平時倒掛在樹枝上，毛髮蓬鬆而擬向生長，毛上附有藻類而呈綠色，在森林中難以發現。三趾樹懶分佈較廣，北到洪都拉斯，南到阿根廷北部，二趾樹懶分佈略狹窄，北到尼加拉瓜，南到巴西北部。
樹懶棲息的熱帶環境，那裏温度比較穩定。樹懶的體温調節機能不完全，靜止時體温變幅在28~35℃之間。當環境温度降至27℃時，便有發抖現象，可見它適應温度的範圍是有限的。
樹懶終年棲居樹上，用爪鈎住樹枝倒掛身軀，並在樹上移行，可防備食肉獸的襲擊，天敵為蟒蛇和猛禽。樹懶嗅覺靈敏，視覺和聽覺不是很發達；夜行性，能忍飢一個月。樹懶多數種類春季繁殖，妊娠期隨種類而異，4～6個月或9個月，每胎1仔；某些種的壽命達11年。
