歐洲情色小説的發展，發軔於古羅馬時期奧維德的《愛的藝術》。中古時期，宗教法庭對於邪説異端的審判與鎮壓不遺餘力，情色小説少有“存活”空間。直到16世紀中葉，意大利作家阿雷提諾出版了《對話錄》，情色小説才再次引起大家的關注。18世紀英國作家柯利蘭的《芬妮•喜兒》的問世，則使情色文學第一次得到社會的肯定。全書不帶一個猥褻骯髒的字眼，一時風行整個歐洲。之後，以情色為主調的作品如雨後春筍般湧現。但是，由於政治、法律與宗教等原因，情色小説在19世紀一直受到“打壓”，很多作者不得不從“地上活動”轉為“地下活動”，以佚名寫作，如着名的《我的祕密生活》等。
女性情色小説的發展
20世紀中葉，歐洲社會風氣鉅變，性解放的呼聲此起彼落，文學與色情之爭被搬上法庭。歷經法官、律師於法理上的認證，以及眾多專家學者從歷史、社會學、語言學、藝術創作等方面進行分析，最後達成共識，勞倫斯的《查泰萊夫人的情人》、米勒的《北迴歸線》等作品，最終也有幸被解禁。這個時期，也是女性情色小説的發展期。當中最着名的女作家要數波莉娜雷•阿吉，她的代表作是1954年在巴黎出版的小説《O娘》。
情色小説不是色情小説
德國可拉出版社已連續多年出版以描寫為主的情色小説。該出版社編輯部主任布呂爾女士認為，情色小説不是色情小説，應該解釋為“帶有性感浪漫情調的愛情小説”。在這裏，核心詞彙是“愛情”，讀者在讀過一個熱戀情節後仍覺得，故事的主人公們會白頭偕老，相伴終身。
情色小説如何鑑定
對此，歐洲文學研究所約翰遜教授指出，在判斷一個作品、一段文字的時候，我們不應該僅僅看它的細節程度；不應該僅僅看它美不美、自然不自然；也需要看看它是把性行為描寫成純粹生物現象，還是描寫成社會行為。如果把性行為按照社會行為來描寫，那麼細節再多，也仍然是在情色文學的範圍內。
德國愛情小説作家協會主席科爾曼女士認為，實際上，作家們在性愛的描寫上，其場景經常被有意無意地加上了一層面紗，出版社不願過分大膽暴露。同時，書的標題也很講究，不能過分直露，否則人們不好意思買。但有評論家對情色小説嗤之以鼻，給它的擁護者們“潑冷水”，他們認為，雖説小説裏愛情的寫法不斷翻新，但總體上看，仍舊大同小異，能夠出奇制勝的只是鳳毛麟角而已。
