練習跆拳道最主要的目的是身體學到本領，可以保護自己或是他人，同時還可以鍛鍊後身體更加健康。很多人對跆拳道有很多誤解，認為這項運動過於陽剛，只適合男性練習，其實有很多女性也喜歡這項鍛鍊，只是鍛鍊時更要重視其動作的準確性。練習前跆拳道熱身動作就要先展開，那麼跆拳道熱身動作是什麼呢？
跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的勝利具有極其重要的意義。腿法使用時多以後腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏於前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使後腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。
常用步法如下：
(1)前進步
標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步;後腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。
(2)後退步
由標準的實戰姿勢開始，前腳掌用力蹬地，後腳先退後一步，前腳隨地後退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
(3)後撤步
從標準實戰姿勢開始，以後腳前腳掌為軸，前腳抬起向後經後腳內側向後撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。後撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
(4)跳換步
由標準的實戰姿勢開始，兩腳同時蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體;落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地即可;換步時，要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適於自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。
跆拳道熱身動作是什麼呢？可進行上述文章中講解的這些熱身動作，患者在鍛鍊時要注意其姿勢，熟悉跆拳道的精神，從而學習到相關的技巧，患者還要知道跆拳道熱身動作對後續動作的關係，做好了熱身有利後後面動作的展開，可避免動作幅度過大身體發生意外，同時也會出現關節部位有異常，對患者的身體鍛鍊極不好。
