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類似人的智能機器人屬於第幾代

科技生活 閲讀(2.65W)

品牌型號:Aibuds金剛智能機器人
系統:三寶金剛

類似人的智能機器人屬於第幾代

類似人的智能機器人屬於第三代。第一代的機器人是示教再現機器,就是運行編程者事先已經編好的程序,無論外界環境怎麼樣改變,都不會改變動作,例如機械臂。第二代的機器人是帶傳感器的機器人,能對外界環境的改變做出一定的自身調整,例如掃地機器人。第三代機器人是智能機器人,它是利用各種傳感器、測量器等來獲取環境信息,然後利用智能技術進行識別、理解、推理最後作出規劃決策,能自主行動實現預定目標的高級機器人。

智能機器人(第三代):這是指具有類似於人的智能的機器人,即它具有感知環境的能力,配備有視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感覺器官,能從外部環境中獲取有關信息,具有思維能力,能對感知到的信息進行處理,以控制自己的行為,具有作用於環境的行為能力,能通過傳動機構使自己的“手”、“腳"等肢體行動起來,正確、靈巧地執行思維機構下達的命令。

程序控制機器人(第一代):第一代機器人是程序控制機器人,它完全按照事先裝入到機器人存儲器中的程序安排的步驟進行工作。程序的生成及裝人有兩種方式,一種是由人根據工作流程編制程序並將它輸人到機器人的存儲器中;另一種是“示教-再現”方式,所謂“示教”是指在機器人第一次執行任務之前,由人引導機器人去執行操作,即教機器人去做應做的工作,機器人將其所有動作一步步地記錄下來,並將每一步表示為一條指令,示教結束後機器人通過執行這些指令以同樣的方式和步驟完成同樣的工作(即再現)。如果任務或環境發生了變化,則要重新進行程序設計。這一代機器人能成功地模擬人的運動功能,它們會拿取和安放、會拆卸和安裝、會翻轉和抖動,能盡心盡職地看管機牀、熔爐、焊機、生產線等,能有效地從事安裝、搬運、包裝、機械加工等工作。目前國際上商品化、實用化的機器人大都屬於這一類。這一代機器人的最大缺點是它只能刻板地完成程序規定的動作,不能適應變化了的情況,—旦環境情況略有變化(如裝配線上的物品略有傾斜),就會出現問題。更糟糕的是它會對現場的人員造成危害,由於它沒有感覺功能,有時會出現機器人傷人的情況。日本就曾經出現機器人把現場的一個工人抓起來塞到刀具下面的情況。

自適應機器人(第二代):第二代機器人的主要標誌是自身配備有相應的感覺傳感器,如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器等,並用計算機對其進行控制。這種機器人通過傳感器獲取作業環境、操作對象的簡單信息,然後由計算機對獲得的信息進行分析、處理、控制機器人的動作。由於它能隨着環境的變化而改變自己的行為,故稱為自適應機器人。目前,這一代機器人也已進人商品化階段,主要從事焊接、裝配、搬運等工作。第二代機器人雖然具有一些初級的智能,但還沒有達到完全“自治”的程度,有時也稱這類機器人為人_眼協調型機器人。