在西漢開國的功臣中，張良是一個胸藏韜略、腹有奇謀、眼光高遠、長於決斷的人，正如劉邦所説：“夫運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房。”他是中國歷史上功成名就、名利雙收和善於明哲保身的典型人物。下邳拾履奇遇記張良，字子房，出生於戰國末期，是韓國貴族後裔。在戰國七雄中，韓國的國力較弱，一直在夾縫中生存。但張良所在的家庭在韓國卻堪稱顯赫之家。他的祖父張開地是韓國三朝元老，做過韓昭侯、宣惠王、襄哀王三朝的丞相，德高望重，在韓國朝野上下深得眾望。他的父親張平雖然正如他的名字一樣，沒有經過什麼大風大浪，卻也平步青雲，官運亨通，做過韓釐王、桓惠王的丞相。父子兩人歷相五朝，這在整個戰國時代恐怕都是個奇蹟。由此也可以看出，韓王對張家的恩寵確實非同尋常。這大概也是後來張良要誓死報效韓國的一個重要因素。
而就在這個時候，秦國加快了對東方六國的軍事行動。秦王政十七年(前230年)，秦軍大舉攻韓。韓軍當然不是這支虎狼之師的對手。一番交戰之後，韓軍大敗。秦軍攻佔了韓國都城，俘虜了韓王安，隨後盡取韓國領土，將其納入秦國版圖，置為潁川郡。韓國宣告滅亡。而這一年，距張良的父親張平去世恰恰20年。後來在博浪沙，張良行刺秦始皇也沒有成功，亡命到下邳城。在下邳城的亡命生涯中，張良開始反思自己的行為。他意識到，對付秦朝這麼一個強大的王朝，光靠零星的恐怖行動是無法動搖它的根基的，也沒有辦法達到光復韓國的目的，必須想想其他辦法。張良開始變得穩重起來，那個血氣方剛的“憤青”漸漸消失了，他想找到一條切實可行的報仇復國之路。
一天，張良閒來無事在下邳橋上漫步，他在橋上踱來踱去，若有所思。這時，一位穿着粗布短衣、舉止有些異常的老翁來到張良旁邊。他仔細打量了一下張良，然後在橋邊坐下。剛坐下一會兒，老翁就故意把鞋脱下來扔到橋下，然後回過頭來對張良説：“小夥子，你趕快下去把鞋給我撿上來！”張良聽了感到很驚訝，老翁與他素不相識，怎麼能以這種口吻跟他説話？一股無名火從心中陡然升起，他又轉念一想，老翁都一大把年紀了，跟他逞強算什麼本事呢！況且自己是被秦始皇通緝的要犯，萬一因為這件事露出了馬腳，被官府抓去就不妙了。於是，他強忍怒火，表現出一副樂於效勞的樣子，到橋下去把鞋撿了上來。可是，老翁不但不向他道謝，反而得寸進尺地説：“小夥子，替我穿上！”
這一次，張良並沒有生氣。他想，鞋都撿上來了，還生什麼氣呢？既然他叫我給他穿上，那我就好事做到底吧！張良二話沒説，就跪下來給老翁穿鞋。老翁伸出腳讓他把鞋穿好，臉上露出了意味深長的一笑，起身離去了。老翁離去的身影讓張良感到有些吃驚。先前來的時候，他還有些步履蹣跚，老態龍鍾，現在怎麼這樣瀟灑，甚至還有幾分飄逸。張良不由怔立當地。那老翁走出一里多地，又轉身走了回來，對張良説：“看來，你這小子還可以教導。記住我的話，五天後的拂曉在這裏和我相會。”張良沒有猶豫，立即跪下，説：“是。” 五天後的拂曉，張良如約前往。當他來到橋邊時，發現老翁已經先他到來了。看見張良，老翁很生氣，他説：“跟老人約會，應該先老人而到，沒想到你比我這個老頭子還後到，這是為什麼？”於是他轉身離去了，説，“五天以後還是這個地方，希望你下次不要遲到。”轉眼又到了第五天。這天雞剛叫，張良就起身前往。可是，當他到達橋邊時，發現老翁又先到了那裏。
這一次，老翁更加生氣，他説：“上次跟你説過不要遲到，怎麼又遲到了？”於是又轉身離去，離去時又説，“五天以後早點兒來，還是這個地方。”五天很快就到了，張良憋了一肚子氣，發誓這次一定要比老翁先到。還沒有到半夜，他就起身來到了橋邊。這一次，他終於比老翁先到，心裏暗自高興，心想看你這次還怎麼説我。過了一會兒，老翁也來了，他很高興地説：“年輕人，做事就應該這樣。”隨後，他拿出一本帛書，對張良説，“我看你是個可以教導的人。這些天，我是在考驗你的意志力，看你沉不沉得住氣。你終於達到了我的要求。現在我把這本書傳授給你。你要仔細研習，讀懂了這本書，你將來就可以做帝王的老師了。我敢斷言，十年後你會發跡，十三年後你到濟北來見我。告訴你，谷城山下的那塊黃石就是我。”老翁説完將書交給張良，轉身就離去了。從此，張良再也沒有見到這個成就他萬世英名的老翁。這位老翁就是歷史上傳説的黃石公。天亮以後，張良打開那本書，發現原來竟然是《太公兵法)(一説是《黃石公三略》)。張良覺得此書非同尋常，於是，夜以繼日、廢寢忘食地研習誦讀它，漸漸爛熟於心。對《太公兵法》諳熟於心的張良從此有了脱胎換骨的變化，他不再像以前那樣莽撞了，做什麼事都要謀而後動，逐漸成為了一位工於謀略的奇人。
在下邳期間，張良結識了一個非常重要的人物。這個人叫項伯。項伯和項梁是兄弟，是楚國名將項燕的兒子，兄弟兩人都是項羽的叔父。楚國滅亡之後，項梁帶着侄兒項羽逃到了吳中，項伯則逃到了下邳。在下邳，他碰到了同是朝廷欽犯的張良。不過此時的張良已經隱姓埋名在下邳城裏住了很長一段時間，算是扎穩了腳跟，沒有人知道他就是那位策劃刺殺秦始皇的張良。項伯見到張良時，正苦於無處藏身，陷入了走投無路的窘境。張良果斷地收留了他，算是救了項伯一命。鴻門宴力挽狂瀾秦始皇雖然躲過了張良的行刺，但秦王朝並沒能因此而擺脱迅速敗亡的命運。公元前210年，秦始皇病逝於出巡的途中。秦二世繼位後，變本加厲地用強權統治天下，鬧得民怨鼎沸。一場大的社會風暴即將來臨。公元前209年7月，陳勝、吳廣率先在大澤鄉舉起反秦大旗。起義軍攻州掠郡，不到兩個月就發展到幾十萬人。此時的歷史形勢也促使張良加入到了反秦起義的行列。他聚集了百餘名少年，拉起一支隊伍，在下邳一帶開展反秦活動。他自知靠手中這點人馬難成反秦氣候，打算去投靠一支實力比較雄厚的反秦隊伍。不久，一個叫景駒的人在留縣(今江蘇沛縣東南)自立為楚王，扯起反秦大旗，以“光復楚國”號召，四處招兵買馬，張良決定前往投靠景駒。
在途中，張良遇到了改變他一生命運的關鍵人物。這個人就是劉邦。劉邦是沛縣人，陳勝起義後，他率眾殺死了縣令，起兵反秦，自稱沛公。起兵不久，他的部將雍齒就背叛他，據守豐邑和他作對。劉邦率兵攻打他，卻不能取勝，很是苦惱，打算去景駒那裏搬取救兵，不想卻與張良相遇。劉邦素聞張良之名，對他早有幾分景仰;而張良也早就聽説過劉邦的不少傳奇故事。二人一見如故。張良以《太公兵法》中的策略去試探劉邦，想不到劉邦竟然一觸即通，不但能完全領會張良的意思，並且在應用上也能做到恰到好處。張良不禁感歎道：“沛公真是天生英才呀！”二人相見恨晚，於是將兵馬合為一處，統一歸劉邦指揮。劉邦封張良為廄將(統領騎兵的將領)。從此，張良的命運就緊緊地跟劉邦聯繫在了一起。張良不僅善於奇謀，而且還非常重視發動羣眾。他為劉邦總結出了這樣一條道理：戰爭不能光靠軍事手段解決問題，還要輔之以政治手段。劉邦深知，在他的部下當中，善戰的武將眾多，懂兵法的高級參謀人員則太少，而像張良這樣工於奇謀的更是少之又少。更重要的是他和張良一見如故;張良所提出的一系列戰略戰術思想，總是很適合他的胃口。之後的西征途中，張良給劉邦出了很多高明的主意，對劉邦成功率先進入關中、搶得逐鹿天下的先機起到了非常重要的作用。
公元前207年10月，劉邦率軍向咸陽城進發，到達灞上(今陝西西安東南)。秦王子嬰不戰而降。劉邦順利抵達咸陽城。進入咸陽後，劉邦看到秦宮裏華美的陳設、漂亮的宮女，以及數不盡的金銀珠寶，作為一介市井之徒，他很難抵得住秦王朝宮室的誘惑，就想住下來快活一番。
