商鞅原來叫公孫鞅，是衞國人，且是貴族後裔，當時各國人才流動很頻繁，沒有太多的“愛國主義”，在這個國家幹些年，覺得不能一展抱負，就可以換個國家——所謂君擇臣、臣亦擇君。
商鞅雖出身衞國貴族，但衞國是小國，沒有太大出息，於是到魏國做宰相公叔痤的家臣，只是公叔痤死後，公孫鞅沒有得到重用，於是就棄魏到秦了。的來説，進入戰國中期以後，魏國失去前期的鋭意進取精神(戰國早期的魏國是實力最強的霸主)，對待人才上有些漫不經心，取士多為貴族壟斷，普通士人得不到施展抱負的機會，不如後起的秦用人不拘一格。
公孫衍在戰國時期與張儀齊名，是合縱事業的創始人，但史書關於他生平事蹟的記載並不詳細，流傳下來的事蹟也不多。
從史籍記載來看，公孫衍在韓國擔任宰相，率軍與秦國作戰失敗後，再次回到了魏國。但魏國朝廷勾心鬥角，公孫衍沒有能重新登上歷史舞台。
據《韓非子》記載，他與大臣張壽有積怨，田需對他也懷恨在心，於是田需派人殺掉張壽嫁禍於他。魏王誤以為是他殺的，就把他殺掉了。然而，作為一代風雲人物，公孫衍的歷史功績是永不磨滅的。在戰國中後期，正是因為他，東方各國對強秦才有了幾次有較大影響的進攻，歷史才變得更加波瀾壯觀。
公孫鞅和公孫衍比較誰更厲害
公孫鞅和公孫衍都曾經在魏國做過謀士，但是當時的魏王比較昏庸，公孫鞅覺得自己無法得到他的器重，於是便從魏國去往了秦國，不久之後便得到了秦王的重用，公孫鞅在國內展開了多方面的改革，制定了很多法規，他也因此成為在各國舉世聞名的人，而秦國在他的影響之下也變得繁榮昌盛起來，一時間其他國家根本不能和秦國抗衡。而公孫衍在魏國也沒有得到重用，他因此而前往了韓國，但是不久之後卻又從韓國回到了魏國，如此反覆幾次之後，當公孫鞅已經無人不知的時候，他卻依舊默默無聞。
到了後來新一代秦王殺死了公孫鞅，而公孫衍這時候也來到了秦國，這時候秦王便開始任用他，可是雖然公孫鞅死了，但是秦王卻依舊看重他之前所制定的法規，於是在秦國中這些法規並沒有被取代，而是依舊沿用了下來，而公孫衍見自己只能屈居公孫鞅之下，便再次去往魏國和韓國，也曾經多次向秦國進攻，但是最後都失敗了。公孫鞅和公孫衍都是那個時代偉大的政治家和謀略家，但是如果按照名氣來説，公孫衍的名氣顯然比不上公孫鞅。
