在曾經各自稱雄一方的戰國七雄中，秦國不僅沒有值得誇耀的悠久歷史，甚至長期處於被鄙視的境地。
秦國後來能強大起來，並最終統一中國，這個主要功勞還是因為商鞅變法。
商鞅變法措施大多不是商鞅首創，而是大量借鑑東方各國特別是魏國變法的經驗。例如，李悝在魏國率先推行“盡地力之教”，發展農業，建立法制。吳起在楚國推行新政時，“使封君之子孫三世而收爵祿”，廢除世卿世祿制。韓、趙、魏早在春秋末年還是晉大夫時，就開始擴大每畝土地的面積。那麼，是什麼原因使得商鞅變法在戰國變法中脱穎而出、獲得巨大成功呢？
首先，商鞅變法是在充分吸收各國變法經驗教訓的基礎上進行的，因此，他的變法措施更為成熟，也更為徹底。其次，由於秦是一個發展滯後的國家，宗法貴族勢力較東方各國為弱，變法的阻力相對較小。再者，商鞅變法的成功也與商鞅的個性和思想有關。後人曾評價商鞅：“公孫鞅之事孝公也，極身無貳慮，盡公而不顧私。”但也有人因此批評他“天資刻薄人”“少恩”。應當説，正是由於商鞅變法義無反顧，無所畏懼，才使得變法取得了良好效果。
儘管商鞅變法使秦國迅速強大，但他的鐵血統治也使得秦國充滿了恐怖氣息，被奪取權力並被施以酷刑的舊貴族更是對商鞅恨之入骨，時刻等待着復仇的機會。
而太子贏駟就是其中的一面旗幟。
商鞅和太子贏駟早在變法時期就結下了仇怨，因此贏駟上位之後，肯定要拿商鞅開刀的。或者我們更腹黑一點解讀秦孝公，既然你商鞅還識相的話，那麼我就先留着你的命，等我兒子上台之後，讓他拿你的人頭來鞏固自己的地位和權威。
畢竟，如此一個權大、勢大的臣子對於任何一個後繼之君來説，都是極大的不穩定因素，執掌大位二十餘年、一手將秦國從弱小帶向強大的穩重政治家秦孝公不會不明白這個道理。
孝公二十四年(前338年)五月，孝公年老病死，太子駟即位，號惠文王。
秦惠文王一登基，身邊迅速聚集了一批倒商分子。他們都是在變法中被削奪了特權、利益的宗室貴族，為首的就是受肉刑的惠文王師傅公子虔。他們誓與商鞅不共戴天，於是聯名告商鞅謀反。惠文王下令拘捕商鞅。商鞅倉皇出逃，至關卡時，天色已黑，他想在旅店留宿一晚。店主人不知道他就是大名鼎鼎的商君，説：商君之法，留宿客人必須查驗證件，否則要連坐。商鞅沒有想到自己竟然受困於自己制定的法律，不禁喟然長歎！不久，惠文王接到傳報，商鞅被秦軍殺死。他命人將商鞅的屍首運至咸陽，施行了最殘酷的刑罰：車裂，也就是後代所説的“五馬分屍”。
雖然惠文王痛恨商鞅，置之死地而後快，但同時他也清醒地認識到：商鞅可死，而其法不可廢。新法不僅使秦國擺脱了落後的面貌，走向富強，而且，新法已經深入人心，成為秦國穩定發展、成就萬世基業的基本保障。所以，韓非説：“及孝公、商君死，惠王即位，秦法未敗也。”
“商鞅相孝公，為秦開帝業。”公元前221年，在商鞅變法一百三十八年之後，憑藉商鞅所創制的秦法，依靠商鞅培育的強大秦軍，秦始皇完成了蕩平諸侯、統一中國的偉大事業。
