明代衞所制是由明太祖創立的一種軍事編制制度，它受到了隋唐的府兵制的影響。
明代衞所制中的“衞”與“所”分別是指兩個等級。明代軍事制度的主體是衞所制，該制度既承接了古代軍事運轉的一般方式，同時也有屬於自己的特點，可謂是一種特殊形式的軍事編制制度。
明太祖朱元璋在推翻元朝以及與打擊其他地方強勢力量的同時，對於軍事的編制制度也非常的重視。在元至正十六年的時候，明太祖攻打集慶並取得了勝利後，便將樞密院作為最高的軍事統治機構，自己則擔任元帥一職。隨着明太祖朱元璋在戰爭中的不斷勝利，他又設“最重要的軍政機關”即江南的行中書省，並在其一定勢力範圍內設立了眾多府院。
在之後的戰爭中，朱元璋通過不斷地勝利成為了可以獨當一面的地方霸主，為了更好的管理自己的軍隊，他開始在各地又接着設置了一些包括親軍指揮使司、宿衞軍、元帥、千户、上千户、都指揮使、指揮同知和指揮僉事等一些重大的官職。由此，衞所制度初步形成。明代衞所制中，都指揮大師一般約5600人，即為一衞，而大約1120人就為一所，在一般情況中，在每一衞中又設立了前、後、左、右以及中五個千户所，對於百户所的建立又基本以120個人作為一個單位，在百户所下，又分別設立了總旗兩個，小旗十個。
衞所制與府兵制有什麼關聯
衞所制是被明太祖朱元璋所創立的，這項制度是沿襲了唐代的府兵制度，那麼明代的衞所制與府兵制有什麼關聯呢？
府兵制的設立目的是為了節省唐朝地兵力花費，以及為了防止大將實行專權而制定的。關於府兵制實際是從曹操屯田制逐漸發展而來的。它的劃分原則是，將一定的地方劃分為“府”，並在這些地方的土地制度實行的是均田制。把因戰爭而沒有人耕種的農田分發給了士兵，集中士兵，讓他們在這裏居住。
平時就過着農的生活民，耕種訓練，在戰爭時就成為士兵，出兵打仗。同時作為軍人，或者士兵是世襲的，即你的祖輩是士兵，那麼你以及你的後代中的男丁都是士兵。雖然是士兵，但是其兵器等是需要自己來準備，後來隨着社會的發展，均田制遭到了破壞之後，府兵制也就不適應社會發展。關於衞所制與府兵制有什麼關聯，更多的人認為實際上衞所制是借鑑了府兵制後形成的。
它把一些重要的地方劃分為“衞”以及“所”，這是兩個等級的軍事組織，同樣的也是模仿了唐代，把因戰爭而沒有人耕種的農田分發給了士兵，集中士兵，讓他們在這裏居住。平時就過着農的生活民，耕種訓練，在戰爭時就成為士兵，出兵打仗。而且當兵人是世代當兵的，最後連兵器都需要自己來準備。綜上，關於衞所制與府兵制有什麼關聯的答案就是衞所制是府兵制的衍生物，兩者的形式基本相同。
明代衞所制有什麼缺點
衞所制是明朝明太祖創立的一種主要的軍事組織制度，盛行了很久一段時間，但是它最終隨着社會的發展而被廢棄了，那麼明代衞所制有什麼缺點呢？
關於明代衞所制有什麼缺點，在大多數然看來，是它無法適應社會的發展。明太祖朱元璋初步建立這個制度時的目的是渴望恢復到兵農合一的狀態，然而這都是不切實際的，因為早在唐朝就已經出現了兵農分離的制度，並且這些制度的使用使得當時的軍事，以及士兵更加專業。根據當時的社會狀況來看，雖然明代衞所制起到了一定的積極作用，甚至於緩解了明朝士兵緊缺的局面，但是並沒有達到朱元璋建立衞所制想要達到的局面，加上兵農之家隔離狀況的打破後所造成的一系列的社會問題，使得士兵的軍餉在最後都急劇短缺。
綜上使得另一部分人認為明代衞所制有什麼缺點是造成了軍籍與民籍難以區分。因為軍籍和民籍之間沒有明確的界限，從而導致在判定一些人是軍籍和民籍根本無從下手，由此也加劇了社會問題。
在明朝衞所制有什麼缺點的眾多答案中，其中不可忽視的一點就是它的實施最終造成了明朝兵不識將，將不識兵的局面。衞所制的實施，使得明朝的軍隊與百姓之間的界限不在明確，而統治者為了擴大軍隊，所以大批量的二招募壯丁，與此同時，為了防止將領專權，所以會不定期的更換軍隊將領，以上衞所制的實施，最終造成就是宂兵局面的出現。
