劉伯姬(公元前2年---公元30年)，生於西漢元壽元年(公元前2年)，南陽蔡陽(今湖北省襄陽市棗陽市西南)人。是漢高祖劉邦的九世孫，漢景帝劉啟的七世孫。父劉欽，西漢南頓(今河南省項城南頓)縣令，母湖陽(今河南省南陽市唐河縣湖陽鎮)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人，長兄劉縯、次兄劉仲、三兄劉秀(東漢光武帝)，長姊劉黃、次姊劉元。在排行中劉秀居五，伯姬居六為小妹。父母去世後，劉秀9歲、伯姬4歲，由叔父劉良將他們從南頓帶回南陽白水鄉(今湖北省襄陽市棗陽市南)撫養成人。
家族成員
家世
六世祖：西漢景帝劉啟
五世祖：長沙定王劉發
高祖父：舂陵節侯劉買
曾祖父：鬱林太守劉外
祖父：鉅鹿都尉劉回
父親：南頓縣令劉欽
母親：樊嫻都(樊重之女)
兄弟
長兄劉縯(也寫作劉演)
次兄劉仲
三兄光武帝劉秀
姐妹
大姐 湖陽長公主劉黃
二姐 新野長公主劉元
固始侯李通
