中華文明淵源流長，於性器具上，古已有之，並非舶來品，且絲毫不遜色於古希臘、印度等西方國家。雖在20世紀90年代出現大量性保健品商店，是受西方文化影響的結果，但性器具在我國早在三千多年前就有了。因為在20世紀90年代，我國性學家在甘南地區蒐集到兩個後部有環狀手握物的石制人造陰莖，距今已有3000年以上的歷史。
在古代，性工具尤其是人造陰莖（女性自慰用的陰莖模擬物）相當流行。在歷代出土的文物中，可發現各式各樣的人造陰莖，譬如青銅的、玉的、鎦金的、骨的、瓷的、木的，應有盡有，有些甚至可變化長短粗細，甚至還有中空的，可灌水加温，可灌潤滑劑，由頂端小孔流出，造型逼真，構思巧妙，比例適中，令人不得不為之驚歎。
古代人將各種性工具稱為“角先生”、“藤津偽器”、“ 廣（景）東人事”等等，但在明、清時期，性器具卻被稱作為“淫具”，這與當時社會性禁錮思想有很大關係。當時認為，性即“淫”，追求性快樂就是淫蕩行為，那麼性器當然是“陰具”了。但儘管如此，依然阻擋不了性器的流行，究其原因，大致有下面六個。
首先，古代社會雖不明着提倡使用性器，卻是默許的。
從原始社會，古代社會，到現代社會，人類衣食住行的物質生活質量都隨着生存條件的不斷改善而得到逐步提高。對於追求物質生活質量提高的正當慾望，歷來是很少有人異議的，唯獨對性生活質量提高的慾望被視為邪惡的“淫”，為提高性生活質量而製作的性器具甚至被貶斥為“淫具”。然而，從古至今，人類追求性生活質量提高的正當慾望，歷來是無可非議，也不可能被徹底壓制的，古代社會雖然不明着提倡使用性器具，卻是默許人們使用的，只是比較隱祕不能公開化而已。
其次，古代“一夫多妻”制度造成性器流行。
古代“一夫多妻”現象非常普遍，不僅皇帝擁有三宮六苑，佳麗三千，過着荒淫生活，官宦豪富之家往往也廣蓄妻妾，就是平民也不止娶一個妻子。很顯然，一個男主人要養幾十個甚至上百個小老婆，哪怕是金剛不壞鐵人之身，也不可能滿足她們的性需求，於是這些女人只能靠性器來“解渴”。而古人對女子忠貞度的要求是非常高，嚴厲禁止偷漢行為的，對紅杏出牆的女子更是有着一套極為嚴格的懲罰措施。
因為，女子出軌不僅會影響男人聲譽、子女血統的問題，還會影響到個人私有財產的分配或繼承問題，而使用性器則不會涉及到這些問題，女子也不叫“失貞”了。於是，有些女子便開始偷偷使用性器，甚至有些男人還鼓勵妻妾使用性器來自慰。例如：西漢有個中山靖王劉勝，以妻妾眾多而聞名於史，他親自設計並製作了一種雙頭銅製yin莖，長短粗細的不同yin莖末端還有個小疙瘩以刺激女子陰蒂，十分科學，此物於20世紀60年代初挖掘滿城漢墓時發現，現存河北省博物館。
再次，性功能障礙者使用性器。
為滿足妻子的性需求，性器具在古代性功能障礙者身上也得到了廣泛的運用，早成為了他們卧房裏的“祕密武器”之一，其可促進性功能障礙迅速而完全的康復，不讓自己愛人被慾望所淹沒，甚至處於“守活寡”的狀態中。所以，性器具可以替他們實現正常的性生理功能，同時有助於夫妻雙方克服各種性困擾，提高性愛質量，保持恩愛的夫妻關係。
此外，各時期的太監是我國曆史上的獨特“風景”，他們雖然被閹割了，喪失了性功能，但對性的慾望卻沒有被完全“閹割”掉，有些太監就會和宮女結為古時稱為“菜户”的假夫妻，但自己又沒那玩意，於是就只有藉助性器來釋放慾望了。例如：在我國古代性文化博物館中保存着的一個瓷質性工具，就是從天津靜海的一個太監墓裏發現的。
第四，貞節婦女使用性器。
再來看禁慾的明、清兩代。明、清時期極力提倡女子貞節，要求夫死後女子不得改嫁，有不少女子，青春妙齡，要守空房幾十年，長夜漫漫，是很難熬的。何況只要是一個生理正常的人便會有慾望，於是她們也只能藉助性工具來發泄情慾了。在清代青城子的《誌異續編》裏講了這樣一個故事：有個寡婦，為夫守節六十年，每到夜深難眠時，就把一袋銅錢撒在地上，然後再一一揀起，如此幾遍，直到倦極才睡。
雖然在歷史和筆記小説中並沒有提到守節婦女在夜間使用人造yin莖自慰的事情，可能與在當時的環境中這些事情是不方便明言，有辱風俗的，但是單從撒銅錢一事看來，寡婦使用性工具的可能性是非常大的。例如：在我國古代性文化博物館中，展出的一個箱枕，在箱枕的夾層裏就藏着一個木製性工具，這個箱枕很可能就是屬於一個寡婦使用的，長夜難眠，她只能用這個性工具來“解渴”了。
第五，孤寂女子使用性器。
另外，在明清時代，福建、廣東一帶的海運發展很快，不少人男性開始出海謀生，漂洋過海好幾年後才會回來，留守在家的妻子唯有獨守空房，在寂寞難耐時，只能藉助性工具來自慰。由於當時需求的女子非常多，所以也就出現了販賣性器的店鋪。例如：在《如夢錄》有這樣的記載：明末開封有七家淫店（性商店），都開在撫按諸署附近，專售“廣（景）東人事”。
但是，當時的店鋪在出售性器時，絕對不是公開兜售的，女子也要偷偷摸摸前去購買。據説他們的交易方法往往是：女子去這個店，先把頭戴的斗笠摘下，放在櫃枱上，斗笠下面壓着錢，然後離店去辦其他事情，過一會兒後再回店，拿起頭笠，錢已被店主收去，只有一個性工具壓在下面。
最後，古代“女同志”使用性器。
古代主流社會對“女同志”（小姐、太太與丫鬟、婢女之間的互慰）還是比較容忍的，甚至還持讚賞的觀念去看這個問題。當然，這並非是人們尊重婦女，而是在他們看來，“女同志”是閨閣中必然存在的習俗，也就是屬於“精神戀愛”的範疇，並不觸犯“男女之大防”，所以，無傷大雅。此外，古代女同性戀在下等娼妓中也非常流行，“姐妹”之間生死與共，日夜廝磨，也許是因為娼妓長期賣淫，對於男子的性交已感麻木，精神上也渴求同病相憐式的温柔而造成的。實際上，古代“女同志”也會通過牀戰來獲得快感，以求性滿足。
首先，模擬性交。在《祕戲圖考》中就畫有一種“雙頭淫具”，它是一種用木頭或象牙製成的帶稜短棍，並用兩條綢帶系在當中。女子把這種淫具放人陰道，以帶子綁在身上，類似男子的yin莖，開始模擬性交，在盡力抽送之後，使另一女子得到性滿足，又通過磨擦得到快感，整個過程如男女交合。而有些模擬性交的“女同志”則會乾脆不用性器，直接脱光了衣服，兩人在牀上裸體打滾，上演活色生香的牀戰戲。
其次，互相慰藉。這種方法在女同性戀者中比較流行，因為當時的性工具不是那麼容易買到，也不容易保管或收藏，她們只是通過口交或手淫來互慰。手淫，即是兩個女子互相磨擦對方陰核及陰脣等性感受比較強烈的部位來取得性滿足感。在《祕戲圖考》裏有這樣的記載：“魚唼式。令二女子一仰—俯，互摟抱以為交接之狀。牝户相合，自磨擦，則其魚口自開，猶游魚唼萍之形……”説的就是女子互慰的一種方式。
綜上所述，在我國古代，形式多樣的性器具主要具有緩解女性的性緊張，滿足女性性需求的作用，在女性的性需求得不到滿足時可作為替代物；其次，性器在古代同樣具有娛樂的功能，男女在過性生活時，可以增加性樂趣和調動性激情，為愛加分。如今，隨着社會文明、科學技術的發展，各種性器具也得到了長足發展，變得更加多彩多樣，方便之餘還具有更多功能，有些性器具甚至已經成為了醫療用品。
