晚清時期湧現了很多民族豪俠，大刀王五就是其中之一。大刀王五，本名王正誼，在所有師兄弟中排行第五，被稱“為小五子”。因為他喜歡用大刀，刀法純正，又被稱為“大刀王五”。王正誼，是河北滄州人，從小家境貧寒。父親早死後，王正誼與母親相依為命，嚐遍人間冷暖。當時李鳳崗是滄州最有名的武師，王正誼想改變自己的處境，拜李鳳崗為師。
李鳳崗起初不願意收他為徒，後來被他的誠心感動，將其收入門下。拜師成功後，他非常珍惜來之不易的機會，刻苦練功。練了幾年之後，李鳳崗想讓他學以致用，把他介紹給自己的師兄劉仕龍，成為一名鏢師，闖蕩江湖。公元1877年，王正誼用自己的積蓄，在京城開了順源鏢局(今北京崇文區)。順源鏢局在他的帶領下，蒸蒸日上，客流不斷，很快成為京城最出名的八大鏢局之一。甲午中日戰爭前夕，御史安維峻支持光緒帝等主戰派，連續上疏六十五道，矛頭直指李鴻章和慈禧太后。其中最著名的當屬《請誅李鴻章疏》。
安維峻此舉嚴重損害了慈禧等人的利益，被革職發配到張家口軍台。安維峻事件，激發了京城愛國人士的熱情。王正誼知道後，為了安維峻的人身安全，主動擔護安保工作，將其安全送達目的地，其他愛國人士也紛紛為其送行。公元1898年，光緒帝任用維新派人士，主持維新變法。正是在這種情況下，譚嗣同被召入京城，任四品軍機章京。王正誼也很支持變法，並與譚嗣同結下深厚的情誼。為了譚嗣同的人身安全，王正誼主動擔護他的安保工作，還負責他的衣食住行。
但維新變法遭到慈禧為首的頑固派反對，僅維持了103天就失敗了，史稱“百日維新”。變法失敗後，光緒帝被囚於中南海瀛台。康有為、梁啟超勸譚嗣同到國外避難。但譚嗣同沒聽二人勸誡，最後被捕，並在獄中題詩：我自橫刀向天笑，去留肝膽兩崑崙。王正誼得知譚嗣同被捕後，心急如焚，聯絡其他俠義之士營救譚嗣同。當王正誼組織營救時，清政府卻提前處死了譚嗣同。還有其他五人也一同被處死，史稱“戊戌六君子”。譚嗣同死後，更加堅定了王正誼反清的決心。公元1900年，義和團扶清滅洋的愛國運動興起。王正誼率領愛國之士加入其中，大殺洋人，攻佔教堂。
這場運動，遭清政府和八國聯軍殘酷鎮壓，最終失敗。王正誼早前被人告密，被八國聯軍包圍住所。為了不連累其他人，王正誼隻身前去與其對決，被槍殺於前門，時年五十六歲。王正誼死後，頭顱被侵略軍掛在城牆上。天津的霍元甲知道後，急忙趕到北京，趁夜將其頭顱取下、埋葬，使其屍首兩全。
王正誼一生行俠仗義，廣結愛國志士，支持維新變法，救民於水火，是大家廣為稱頌的一代豪俠。他的事蹟後來被改成電影《大刀王五》、《神州第一刀》。有人説，王正誼那把重達一百多斤的大刀，一直被保存到1958年，但又在後來的動亂中被毀。
