兒童對性問題比較敏感，但又不願多求教父母，很多少年兒童的性知識不是來自家長、學校，而是在與同伴的交流或者是從書刊影視中得來的。從這些渠道得來的性知識往往會帶給孩子不正確的引導，而許多性心理障礙都植根於童年時期，因此，性教育應該開始於兒童和少年時期，家長應積極參與性教育，使孩子從小就得到正確的性教育。
心理學家認為，要根據孩子的年齡對孩子進行不同內容的性教育。5歲前的孩子，性教育主要是解決性別認同問題。家長應在洗澡、睡前很自然地讓孩子認識自己的身體，不要有意地把女孩扮成男裝或將男孩扮成女裝，以免孩子從小對自己和他人形成性朦朧意識，從而影響孩子的性取向。
5～7歲的孩子，在求知慾驅使下常對男孩與女孩的差異感到迷惑不解，會向父母提出各種問題，此時父母應該根據自然現象，簡單明瞭地回答他們的問題，不能過分詳細地講述性、生殖等情節，如果講不透，孩子的好奇心得不到滿足，會更覺得神祕。
7～14歲的孩子，這期間家長要對孩子進行較系統的性知識教育。在同青春期之前的兒童談性時，可藉助自然現象、童話、寓言故事，採用比喻的手法把性教育內容穿插其中。家長可以從植物開花結果講起，接着聯繫到人的性與生殖。
有這樣一種説法：一位漂亮的姑娘春天把西瓜種子種到地裏，之後她每天都給種子澆水、施肥，種子慢慢長出綠色的葉子。到了夏天，葉子上結出了小花，花謝了就變成了小西瓜，小西瓜越長越大就變成熟透的香甜可口的大西瓜，這個時候就可以摘下來吃了。
媽媽在肚子裏也種了一粒種子，在媽媽的精心哺育下，這粒種子慢慢長大，十個月後就變成了一個小人，然後媽媽就把他摘下來，於是這個世界上就出現了活蹦亂跳的寶寶。
家長還可以在看《動物世界》等節目時，用動物的生殖活動進行比喻，和孩子談蝴蝶的交配，金魚或雞、貓的繁殖等，以幫助孩子理解性知識，可避免直接、詳細地介紹人類的性行為，避免給這個年齡的孩子帶來不良影響。在性知識教育的同時，還須進行性道德教育，幫助少年控制自己萌發中的性衝動，防止性過錯行為的發生。
14～18歲的孩子，這期間父母應主動關心詢問孩子的性困惑。有一位男孩睡覺時遺精，他認為是生病了，非常擔心，又不好意思告訴父母，自己在書攤買來不健康的書籍想從中找到答案。
一日，母親整理他的房間時，發現孩子在看一些不健康的書籍，母親這才意識到該告訴孩子一些正確的性知識了，但是父母都不好意思向他講性知識。最後，這位母親買來有關的青春期性知識的書籍放在孩子的桌上，並通過書信的方式與孩子交流。
