胎動(Fetal movement)，指的是胎兒在子宮腔裏的活動衝擊到子宮壁的動作。懷孕滿4個月後，即從第5個月開始母體可明顯感到胎兒的活動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、衝擊子宮壁，這就是胎動。胎動的次數多少、快慢強弱等表示胎兒的安危。胎動是胎兒在媽媽子宮內的活動。
胎動對於媽媽來説是什麼樣的一種感覺呢？
敏感的孕婦和有過生育經歷的媽媽會比較早感到胎動。準媽媽對胎動的最初描述，有時存在比較大差異，有的感覺像魚在水中游，也有感到像小豬一樣拱，像小青蛙在跳，像鳥在飛，還有感到像血管在搏動，像在蹦、蠕動、跳動等等。這都是媽媽的主觀感受，並不能代表胎兒在如何動。有時媽媽還會把自己的腸鳴音、腹主動脈搏動誤認為是胎兒在動。這些感受都是很正常的。
對大部分的孕婦而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。如果這是您的頭一胎，那麼在18～20周左右，您就會注意到胎動，而如果這已不是您的頭一胎，那麼您可能在16～18周，甚至更早期即能感覺到胎動。
這主要是因為，最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以為是消化不良、脹氣或飢餓所致，但有經驗的母親比較瞭解會發生些甚麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。為何會胎動呢？胎兒逐漸發育長大後，會伸展屈曲的四肢，這些動作可以幫助胎兒肌肉適當的發育，胎兒約自第8周起即會開始運動，此時脊柱亦開始進行細微的小動作。
在這個時候的胎動母親還無法察知，追自16周結束起，完全發育的四肢會開始活躍的運動，通常母親在這個時候可以感覺到胎動，但有些人可能還是不知道這是甚麼感覺。胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到也能看得到。隨着胎兒漸長，胎動於30及32周間最顯着。在20周時，每日平均胎動的次數約為200次，在32周時則增加為375次，每日的胎動次數可能介於100～700之間。
