無脊椎動物是背側沒有脊柱的動物，它們是動物的原始形式。主要特點是體內無脊椎骨，神經系在腹面，心臟在背面，故又有腹神經動物之稱，即體內沒有脊椎骨的動物。
無脊椎動物種類繁多，包括原生動物門、海綿動物門、腔腸動物門、扁形動物門、圓形動物門、環節動物門、棘皮動物門、軟體動物門、節肢動物門、原索動物門等，估計約有一百二十萬以上的種類，約佔整個動物界的百分之九十五以上。
無脊椎動物是動物學的一個分支學科。在動物分類中，根據動物身體中有沒有脊椎骨而分成脊椎動物和無脊椎動物兩大類。研究無脊椎動物的分類、形態、生理特點、地理分佈、繁殖、進化等的科學，叫無脊椎動物學。無脊椎動物學中包括：原生動物學、蠕蟲學、昆蟲學、軟體動物學、甲殼動物學等。
從生活環境上看，海洋、江河、湖泊、池沼，以及陸地上都有它們的蹤跡；從生活方式上看，有自由生活、寄生生活和共生生活的種類；從繁殖後代的方式上看，有的種類可進行無性繁殖有的種類可進行有性繁殖，有的種類既可進行無性繁殖還可進行有性繁殖，個別種類還可以進行幼體生殖、孤雌生殖等。
