蜻蜓有兩對翅膀，也就是四隻翅膀，左右各兩隻。蜻蜓是無脊椎動物，昆蟲綱，蜻蜓目，差翅亞目昆蟲的通稱。後翅基部比前翅基部稍大，翅脈也稍有不同。休息時四翅展開，平放於兩側。稚蟲短粗，具直腸鰓，無尾鰓。
對於蜻蜓翅膀的研究主要集中於力學原理及仿生學方面。由於蜻蜓翅膀有翅結和翅痣兩個特殊結構，使得其成為自然界中優秀的飛行者。
蜻蜓的觸角很短，剛毛狀，上面分佈了許多感受器。感受器的種類主要有錐狀感受器、腔錐感受器、板狀感受器及壇狀感受器。有研究表明不同種蜻蜓所具有的感受器種類不一，數量及分佈形式也不同。
對於雌雄蜻蜓其感受器也是有差異的，雌性蜻蜓的感受器在同一科、同一屬及同種內是穩定的，而在不同科、不同屬間就有明顯的差別，同一屬內不同種間差別雖然微小，但個別種的區別還是是很明顯的，因此雌性蜻蜓的感受器在分類中也具有一定意義。
蜻蜓目昆蟲屬半變態發育，一生只有卵、稚蟲和成蟲3個階段，成蟲常通過蜻蜓點水的方式將卵產入水中，稚蟲又稱水蠆，在水中捕食其它水生生物，待羽化前爬出水面，交配產卵完成生活史。
