圖書館的主要類型有國家圖書館、高等院校圖書館、其他主要的非專門圖書館、學校圖書館、專門圖書館和公共圖書館六大類。
圖書館，是蒐集、整理、收藏圖書資料以供人閲覽、參考的機構，早在公元前3000年就出現了圖書館，圖書館有保存人類文化遺產、開發信息資源、參與社會教育等職能。
我們已知世界上最早的圖書館是美索不達米亞平原的尼尼微圖書館（亞述帝國的國王亞述巴尼拔建立，所以又稱亞述巴尼拔圖書館）。這是現今已發掘的古文明遺址中保存最完整、規模最宏大、書籍最齊全的圖書館。
在時間上要比埃及著名的亞歷山大圖書館（古代最大圖書館）早400多年，而且由於泥版圖書的特殊性，沒有像亞歷山大圖書館一樣毀於戰火，大部分都保存了下來。
圖書館源於保存記事的習慣。圖書館是為讀者在館內使用文獻而提供的專門場所。圖書館的閲覽室一般分為普通閲覽室、專門閲覽室和參考研究室等類型。
