羊駝的別名也叫美洲駝、無峯駝、駝羊、草泥馬。羊駝是屬於脊索動物門、哺乳綱、偶蹄目、駱駝科、羊駝族、小羊駝屬、羊駝種的動物。
羊駝為偶蹄目、駱駝科的動物，體重55-65千克，頭體長度1200-2250毫米。外形有點像綿羊，一般棲息於海拔4000米的高原。每羣十餘隻或數十隻，由1只健壯的雄駝率領。以高山棘刺植物為食。發情季節爭奪配偶十分激烈，每羣中僅容1只成年雄駝存在。雌性羊駝妊娠期11.5個月，每胎1仔。春夏兩季皆能繁殖。
羊駝頭似駱駝，鼻樑隆起，兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峯。羊駝的毛纖維長而捲曲，毛長可以達到20-40釐米，細度可以達到15-20微米，並且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特徵明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100釐米，體長200釐米。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克。
