松鼠是哺乳動物。因松鼠的繁殖能力較強，一年2-4窩，孕期一個多月，每窩產4-6仔，幼仔體重7-8克，無毛，肉紅色。為子女的舒適、安全，雌鼠還搭築備用房，發現巢穴中有蟲子叮咬子女或不安全時，就把子女移到備用房去。雌鼠遷移到食物豐富的林區時，也把幼仔揹着帶走。幼仔8-9個月性成熟。壽命8-10年。
松鼠主要分佈在由鬆屬、落葉松屬和雲杉屬樹種構成的針葉林或針闊混交林中。由於食物來源相對較為豐富和穩定，松鼠在針闊混交林中可以維持較高的種羣密度，並可以利用城郊甚至城市中的小片林地，成為伴人動物。
在寒冷的北方，有些松鼠會和田鼠、熊一樣躲進窩裏冬眠；而在比較暖和的南方，松鼠一般不會冬眠，而是儲存食物過冬，人們仍然能在冬天看到松鼠在野外活動。松鼠每日開始活動時間與日出時間有關，而結束活動時間與日落時間無明顯關聯。
松鼠的日活動節律受氣候條件的影響，大風、暴雨和嚴寒酷暑都會減少松鼠的活動時間。覓食需要和留在巢中保存能量的權衡影響着松鼠冬季的活動格局。
松鼠廣佈於古北界温帶和寒温帶森林生態系統中，西起伊比利亞和大不列顛島，東至堪察加半島、俄羅斯薩哈林島和日本的北海道，南至地中海、黑海、蒙古北部、中國的西北和東北地區。
