自公元前1122年周武王戰勝商紂，肅慎、燕、亳，是周朝的北部領土，這裏的亳指代的就是貉，也就是北方夷人，包括朝鮮半島。到燕昭王時，秦開為其攻取真番、朝鮮，取地二千餘里，至滿番汗為界，讓它們歸屬燕國，併為它們設置官吏，在邊塞修築防禦城堡。公元前222年秦國滅燕國，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家。
漢初，燕國人衞滿（衞國宗室後裔）率千餘人進入朝鮮，併成為箕子朝鮮的博士。衞滿於公元前194年在平壤一帶建立政權，推翻了箕子朝鮮，史稱“衞氏朝鮮”，建都王險城。其國土還包括高句麗、真番、臨屯、沃沮、夫餘五國之地，方圓數千裏。
2005年1月19日，李明博市長決定把Seoul的漢字名定為首爾，作為中文譯名，意味“首善之都”。
