鱟蟲與鱟都屬於節肢動物。
鱟蟲是典型的水底棲居動物，主要食有機體的碎屑，或者捕捉小的水生物和它們的幼蟲。鱟蟲的卵有很強的生命力，不怕乾旱，池塘水和湖水乾枯許多年以後它們的卵還會存活，等有水時還會孵化出來。
鱟屬於肢口綱的海生節肢動物，鱟形似蟹，身體呈青褐色或暗褐色，包被硬質甲殼，有四隻眼睛，其中兩隻是複眼，頭胸甲前端有0.5毫米的兩隻小眼睛，對紫外光最敏感，只用來感知亮度，頭胸甲兩側有一對大複眼。
鱟的祖先出現在地質歷史時期古生代的泥盆紀，當時恐龍尚未出現，原始魚類剛剛問世，隨着時間的推移，與它同時代的動物或者進化、或者滅絕，而惟獨只有鱟從4億多年前問世至今仍保留其原始而古老的相貌，所以鱟有“活化石”之稱。
