人類住在地球表面。地球內部結構分為地殼、地幔和地核，人類生活在地殼上。人類不會脱離地面的原因是因為有地心引力，地球本身的質量非常大，會對地球周圍的任何物體產生引力；牛頓的萬有引力定律指出，任何有質量的兩種物質之間都有引力，人類被巨大的引力吸引，所以不會飛起來。
地球提供了僅有的能夠維持已知生命進化的環境。人們認為約40億年前的高能化學反應產生了能夠自我複製的分子，又過了5億年則出現了所有生命的共同祖先，而後分化出細菌與古菌。早期生命形態發展出光合作用的能力，可直接利用太陽能，並向大氣中釋放氧氣。大氣中積累的氧氣受到太陽發出的紫外線作用，在上層大氣形成臭氧（O3），進而出現了臭氧層。早期的生命以原核生物的形態存在。
地球形狀大致呈橢球形。地球自轉的效應使得沿貫穿兩極的地軸方向稍扁，赤道附近略有隆起。從地心出發，地球赤道半徑比極半徑高了43千米（27英里）。因此，地球表面離地球質心最遠之處並非海拔最高的珠穆朗瑪峯，而是位於赤道上的厄瓜多爾欽博拉索山的山頂。
地球的參考橢球體平均直徑約為12,742千米（7,918英里），約等於(40,000km)/π，這個整數並非巧合，而是因為長度單位米的最初定義是經過法國巴黎的經線上赤道與北極點距離的一千萬分之一。
